核心结论：若发现自己的车被别人擅自租出，您有权要求返还车辆并追究相关责任，具体处理方式需根据车辆被租出的具体情况分情况讨论。以下是详细分析：
核心前提
您是车辆的所有权人，对车辆享有占有、使用、收益和处分的权利。未经您同意，他人无权将您的车辆出租给他人使用。
分情况讨论与处理建议
若您事先不知情且未授权他人出租车辆
- 立即联系实际使用人：要求其立即停止使用并返还车辆，同时了解车辆现状（如是否有损坏、是否涉及违法活动等）。
- 追究擅自出租人的责任：若车辆是被亲友、熟人或他人擅自出租，您可要求其赔偿因出租行为给您造成的损失（如车辆折旧、维修费用、误工费等）。若对方拒不赔偿，您可向法院提起民事诉讼，主张侵权责任。
- 报警处理：若怀疑车辆被非法出租（如被盗窃后出租），或实际使用人拒不返还车辆，您应立即报警，由公安机关介入调查并追回车辆。
若您曾授权他人管理车辆，但对方超出授权范围出租
- 核查授权范围：检查您与被授权人之间的协议或约定，明确授权内容（如是否允许出租、出租期限、租金分配等）。若对方超出授权范围出租，属于违约行为。
- 要求终止出租并返还车辆：您有权要求被授权人立即终止出租行为，并返还车辆及租金。若对方拒不配合，您可依据协议或法律规定追究其违约责任。
- 协商或诉讼解决：若双方无法协商一致，您可向法院提起诉讼，要求确认出租行为无效，并赔偿因违约给您造成的损失。
若车辆被租出后发生交通事故或违法活动
- 立即联系实际使用人：要求其配合处理事故或违法活动，并承担相应责任。若实际使用人逃逸或拒不配合，您应尽快向公安机关报案。
- 保留证据：收集与车辆出租、使用相关的证据（如出租合同、聊天记录、车辆行驶记录等），以备后续维权使用。
- 追究相关责任：若事故或违法活动给您造成损失（如车辆损坏、第三方索赔等），您可要求实际使用人或擅自出租人承担赔偿责任。若对方拒不赔偿，您可向法院提起诉讼。
后续预防措施
- 加强车辆管理：妥善保管车辆钥匙、行驶证等物品，避免他人擅自使用或出租。
- 明确授权范围：若需委托他人管理车辆，应签订书面协议，明确授权内容、期限及违约责任等条款。
- 定期检查车辆状态：定期查看车辆行驶记录、位置信息等，及时发现异常情况并处理。
温馨提示：车辆被擅自出租可能涉及复杂的法律关系，建议您在处理过程中保持冷静，依法维权。如有疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。