针对您提出的“人死后如何防止爷爷奶奶争遗产”的问题，这确实是一个涉及家庭关系和财产规划的重要议题。为了有效避免此类纠纷，我建议您从以下几个方面进行考虑和规划：
一、提前订立遗嘱
遗嘱是明确遗产分配意愿的法律文件，通过订立遗嘱，您可以清晰地指定遗产的继承人以及各自应得的份额。这样，在您去世后，遗产将按照您的意愿进行分配，从而有效避免家庭成员之间的争执。
遗嘱的形式：遗嘱可以采用书面形式，也可以采用录音录像等口头形式（在符合法律规定的情况下）。为了确保遗嘱的法律效力，建议您选择正规机构进行遗嘱订立和保管，如中华遗嘱库等。
遗嘱的内容：在遗嘱中，您需要明确列出您的遗产范围，包括房产、存款、车辆等，并指定具体的继承人。同时，您还可以在遗嘱中表达对家庭成员的期望和嘱托，以增进家庭和谐。
二、指定遗产管理人
根据《中华人民共和国民法典》的规定，您可以指定一个或多个遗产管理人，负责在您去世后管理您的遗产。遗产管理人将按照您的遗嘱或法律规定，对遗产进行清理、保管、分配等处理。
遗产管理人的选择：您可以选择信任的亲友或专业人士作为遗产管理人。亲友担任遗产管理人的优势在于他们熟悉您的意愿和生活习惯，有助于遗产按照您的意愿分配。然而，亲友可能缺乏处理遗产的专业知识和经验，因此您也可以考虑选择专业机构或律师作为遗产管理人。
遗产管理人的职责：遗产管理人需要履行清理遗产并制作遗产清单、向继承人报告遗产情况、采取必要措施防止遗产毁损或灭失、处理被继承人的债权债务、按照遗嘱或依照法律规定分割遗产等职责。
三、了解并避免转继承的发生
转继承是指继承人在继承开始后、遗产分割前死亡，其应继承的遗产转由他的继承人继承的现象。为了避免转继承的发生，您可以采取以下措施：
继承未发生前办公证遗嘱：通过订立遗嘱，您可以明确指定遗产的继承人，从而排除法定继承的发生。这样，即使继承人在遗产分割前去世，也不会引发转继承问题。
继承关系发生后及时办理放弃继承权声明书公证：如果继承关系已经发生，且您希望避免转继承，可以趁转继承人还在世且意识清醒时，要求其办理放弃继承权声明书公证。这样，财产将归属第一层继承关系的继承人继承，而不会牵涉到转继承人的其他继承人。
四、加强家庭沟通与协商
除了法律手段外，加强家庭成员之间的沟通与协商也是避免遗产纠纷的重要途径。您可以与家庭成员坦诚地讨论遗产分配问题，听取他们的意见和建议，并尽量达成共识。通过友好协商，您可以减少家庭成员之间的误解和争执，从而维护家庭和谐。
综上所述，通过提前订立遗嘱、指定遗产管理人、了解并避免转继承的发生以及加强家庭沟通与协商等措施，您可以有效地防止爷爷奶奶等家庭成员在您去世后争遗产的问题。希望这些建议能对您有所帮助。如果您有任何其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。