结论：要避免不赡养老人的人来争遗产，可以通过立遗嘱明确遗产分配意愿、利用法律条款剥夺不履行赡养义务者的继承权，以及在生前进行财产赠与或设立家族信托等方式来实现。

1. 立遗嘱明确遗产分配意愿

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。因此，您可以通过立遗嘱的方式，明确指定遗产的继承人，从而排除不赡养老人的潜在继承人的继承权。遗嘱的形式多样，包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）以及公证遗嘱等。为了确保遗嘱的法律效力，建议您选择公证遗嘱或咨询专业律师协助起草遗嘱。

2. 利用法律条款剥夺不履行赡养义务者的继承权

《中华人民共和国民法典》还规定，有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。这意味着，如果某个继承人不履行赡养老人的义务，您可以在遗嘱中明确剥夺其继承权，或者在遗产分配时，通过法律程序主张其应不分或少分遗产。在实际操作中，这需要您提供充分的证据证明该继承人不履行赡养义务，如社区证明、证人证言等。

3. 生前进行财产赠与或设立家族信托

除了立遗嘱外，您还可以考虑在生前将部分或全部财产赠与给赡养老人的子女或其他可靠的人，或者设立家族信托来管理财产。通过赠与或设立信托的方式，您可以在生前就确定财产的归属，从而避免遗产纠纷。不过，这种方式需要您谨慎考虑，确保赠与或信托的设立不会损害您的合法权益，也不会引发其他家庭矛盾。

额外建议：

• 加强家庭沟通：在采取法律手段之前，您可以尝试与家庭成员进行沟通，明确表达您的意愿和期望，看是否能够达成共识，避免法律纠纷。
• 咨询专业律师：在处理遗产问题时，涉及的法律条款和程序可能较为复杂。因此，我建议您咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保障。

可能面临的法律后果：

• 如果遗嘱或赠与协议等文件存在瑕疵或不符合法律规定，可能会导致其无效或部分无效，从而引发遗产纠纷。
• 如果不履行赡养义务的继承人提出异议并提起诉讼，您可能需要提供充分的证据来支持您的主张，否则可能面临遗产分配上的不利后果。

总之，要避免不赡养老人的人来争遗产，您可以通过立遗嘱、利用法律条款剥夺继承权以及生前进行财产赠与或设立家族信托等方式来实现。在处理这些问题时，请务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。