结论：面对父亲的遗产被爷爷奶奶占有的情况，你可以通过协商、调解或诉讼等途径来维护自己的合法权益。具体采取哪种方式，需根据实际情况和证据情况来决定。

详细分析：

1. 明确遗产范围与继承权：

   • 首先，需要明确你父亲留下的遗产具体包括哪些财产，如房产、存款、车辆等。
   • 根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，你作为父亲的子女，与爷爷奶奶一样，都是第一顺序的法定继承人，享有平等的继承权。

2. 协商与调解：

   • 在明确继承权后，你可以尝试与爷爷奶奶进行协商，说明你的继承权，并请求他们返还或分配你应得的遗产份额。
   • 如果协商不成，你可以考虑寻求第三方调解，如社区调解委员会、人民调解组织等，通过调解来达成遗产分配的协议。

3. 诉讼途径：

   • 如果协商和调解均无法解决问题，你可以向人民法院提起诉讼，要求确认你的继承权，并请求法院判决爷爷奶奶返还或分配你应得的遗产份额。
   • 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明你的继承权，如父亲的死亡证明、遗产清单、亲属关系证明等。
   • 法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。如果爷爷奶奶拒不执行判决，你还可以申请法院强制执行。

4. 注意事项：

   • 在处理遗产纠纷时，应保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响问题的解决。
   • 尽可能收集并保存好与遗产相关的所有证据，以便在协商、调解或诉讼过程中使用。
   • 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保护。

后续行动建议：

• 在采取任何行动之前，建议你先咨询专业律师（即我，魏修立律师），详细了解你的权利和义务，以及可能面临的法律风险和后果。
• 根据律师的建议，制定合适的策略来处理遗产纠纷，确保你的合法权益得到最大程度的保护。

如果你有任何关于婚姻家庭、离婚或离婚财产纠纷方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业、全面的法律帮助。