核心结论：签好委托合同但未收到银行卡，需根据合同具体约定及实际情况采取不同措施，以下是详细分析：

1. 核查合同条款
   首先需仔细审查委托合同中关于“银行卡交付”的条款。若合同明确约定了银行卡的交付时间、方式（如邮寄、现场领取）或用途（如支付费用、接收款项），则对方未按约定交付可能构成违约。此时可依据《民法典》第五百七十七条，要求对方继续履行（如补交银行卡）、采取补救措施或赔偿损失。
   示例：若合同约定“合同生效后3个工作日内交付委托人指定银行卡”，对方未交付，您可书面催告其履行，并保留催告记录作为后续维权证据。

2. 确认银行卡的必要性
   若合同未明确约定银行卡交付义务，或银行卡并非合同履行的必要条件（如费用已通过其他方式支付、案件处理无需通过银行卡操作），则未交付可能不构成违约。此时需结合合同目的判断：

   • 若银行卡用于接收案件相关款项（如赔偿金、和解款），可与对方协商补充交付或变更收款方式（如提供其他银行账户）；
     
   • 若银行卡仅作为备用或无关条款，可暂不处理，但需在合同中备注说明以避免纠纷。

3. 沟通与书面确认
   无论合同是否有约定，建议第一时间与对方（如律师事务所、代理方）沟通，明确未交付银行卡的原因（如遗漏、信息错误、流程延迟）。沟通时需注意：

   • 书面留痕：通过邮件、短信或微信等可追溯方式确认沟通内容，避免口头协商无证据；
     
   • 明确要求：若需补交银行卡，应要求对方明确交付时间、方式及逾期责任；若无需交付，应要求对方出具书面说明并签字盖章。

4. 风险防范建议

   • 修改合同：若银行卡交付对合同履行至关重要，可与对方协商签订补充协议，明确交付义务及违约责任；
     
   • 替代方案：若对方拒绝交付且无合理理由，可要求其提供其他等效担保（如保证金、第三方监管账户），确保您的权益不受影响；
     
   • 法律途径：若对方恶意拖延或拒绝履行，可依据《民事诉讼法》向法院起诉，要求其承担违约责任或赔偿损失。

总结：未交付银行卡是否需处理，需结合合同约定及实际需求判断。建议优先通过沟通协商解决，若无法达成一致，再通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。