司法鉴定完成后是否可以私下了结，取决于案件的具体情况及法律规定。以下从民事案件和刑事案件两个角度，为您详细分析：
一、民事案件中的私下和解
在民事侵权纠纷等案件中，如因人身伤害导致的赔偿纠纷，司法鉴定完成后，当事人双方有权基于自愿原则，就赔偿数额、赔偿方式等进行协商，并达成和解协议。只要协议内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、集体利益及他人合法权益，该和解协议即具有法律效力，双方应依约履行。
例如，若双方因打架斗殴导致一方轻伤，经过司法鉴定确认伤情后，双方可以就医疗费、误工费、护理费等赔偿项目进行协商，并达成和解。这种和解方式有助于快速解决纠纷，减少诉讼成本和时间。
二、刑事案件中的私下和解
可和解的情况：
- 对于一些轻微刑事案件，特别是符合刑事和解条件的自诉案件，司法鉴定后双方可以私下达成和解。被害人出具的谅解书在一定程度上会对犯罪嫌疑人的量刑产生积极影响。
- 根据《刑事诉讼法》第二百八十八条及相关刑法规定，对于因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件（如故意伤害罪、过失致人重伤罪等），可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；以及除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，若犯罪嫌疑人真诚悔罪并获得被害人谅解，双方可以和解。
不可和解的情况：
- 如果公安机关已经对案件立案侦查，则双方不能私了。但取得被害人谅解的，可以从轻或者减轻处罚。这意味着，即使双方私下达成和解，犯罪嫌疑人仍需接受司法机关的调查和处理，只是量刑上可能会得到从轻或减轻。
- 对于严重的刑事案件，如故意杀人、抢劫等，即便双方私下和解，司法机关仍会依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。不过，和解情况会作为量刑情节予以考虑，可能在一定程度上影响量刑结果。
三、建议与注意事项
- 咨询法律专业人士：在任何情况下，建议当事人咨询法律专业人士的意见，以确保行为的合法性和公正性。法律专业人士能够根据案件具体情况，提供针对性的法律建议和策略。
- 充分利用司法鉴定结果：司法鉴定结果是案件处理的重要依据之一。当事人应仔细研读鉴定结果，理解其对案件的影响，并根据鉴定结果合理调整诉讼策略。
- 注意和解协议的合法性：在达成和解协议时，双方应确保协议内容合法、有效，并明确各自的权利和义务。避免因协议内容违法或不明确而导致后续纠纷。
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