在刑事诉讼的二审程序中，是否开庭审理并非一成不变，而是依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，结合案件的具体情况来决定的。以下是对这一问题的详细解答：
一、应当开庭审理的情形
根据法律规定，以下几种情况的刑事二审案件应当开庭审理：
被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议：若这种异议可能影响定罪量刑，那么上诉案件必须开庭审理。这是因为事实认定和证据审查是刑事诉讼的核心环节，任何可能影响判决结果的异议都需要通过开庭审理来进一步查明真相。
被告人被判处死刑的上诉案件：由于死刑是最严厉的刑罚，直接涉及被告人的生命权，因此这类案件在二审时必须开庭审理，以确保判决的准确性和公正性，避免冤假错案的发生。
人民检察院抗诉的案件：当人民检察院认为一审判决存在错误而提起抗诉时，二审法院应当开庭审理。这是为了审查抗诉理由是否成立，并作出公正的裁判，维护法律的尊严和权威。
其他应当开庭审理的案件：这是一项兜底条款，涵盖了除上述三种情形外，法律或司法解释规定的其他应当开庭审理的案件。
二、可以不开庭审理的情形及处理方式
对于不属于上述应当开庭审理范围的二审案件，第二审人民法院有权决定不开庭审理。但这并不意味着法院可以忽视当事人的意见和诉求。在不开庭审理的情况下，法院会遵循以下程序进行处理：
全面审查案件材料：合议庭成员会仔细审阅一审法院移送的全部卷宗材料，包括起诉书、一审判决书、证据材料等，以全面了解案件事实、证据及一审审理过程。
调查核实证据：如需进一步核实或补充证据，合议庭可依职权进行调查，包括询问证人、调取新证据等。同时，对二审期间提交的新证据进行严格审查，判断其真实性、合法性和关联性。
听取各方意见：通过书面或谈话方式，认真听取上诉人、辩护人及其他诉讼参与人的意见，给予他们充分表达观点的机会。同时，特别注意听取被害人及其诉讼代理人的意见，以确保案件处理的公正性和平衡性。
合议庭评议与裁决：在全面审查、调查核实和听取意见的基础上，合议庭成员进行深入的讨论和评议，依法作出维持原判、改判或发回重审的裁决。
宣判与送达：二审法院作出裁决后，将依法进行宣判，并及时将二审判决书或裁定书送达给各方当事人。
三、当事人的权利与义务
在二审不开庭审理的情况下，被告人及其辩护人应充分准备书面材料，详细阐述上诉理由和观点，并提交相关证据材料以支持自己的主张。同时，他们也有权通过书面形式向法院提出质证意见和辩论意见。当事人应积极配合二审法院的工作，确保审理过程的顺利进行。
四、不服二审判决的救济途径
如果当事人对二审判决不服，可依法提出上诉（针对未生效判决）或申请再审（针对已生效判决）。他们还可以向做出终审判决的法院或上级人民检察院提出申诉，请求重审或纠正错误判决。
综上所述，刑事诉讼二审是否开庭审理取决于案件的具体情况和人民法院的审查决定。无论是否开庭审理，法院都应确保当事人的合法权益得到充分保障，并确保审判的公正性和准确性。