女儿在符合一定条件下，是可以起诉他们要求撤销房产转让行为的。以下从不同角度进行分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，特别是关于民事法律行为的效力部分，如果一方以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。这一规定为女儿起诉提供了法律基础。
具体分析
胁迫行为的认定：
- 女儿需要证明在房产转让过程中，确实受到了父母的胁迫。胁迫可能表现为威胁、恐吓、暴力或其他使女儿感到恐惧或无法抗拒的手段。
- 女儿应收集相关证据，如录音、录像、证人证言等，以证明胁迫行为的存在。
房产转让行为的效力：
- 如果女儿能够证明房产转让是在胁迫下进行的，那么该转让行为在法律上可能被视为可撤销的民事法律行为。
- 女儿有权在法定期限内（通常为一年，自胁迫行为终止之日起计算）向人民法院提起诉讼，请求撤销该房产转让行为。
诉讼后果：
- 如果法院认定女儿的诉求成立，将判决撤销房产转让行为，房产将恢复至转让前的状态，即女儿和母亲共同共有的状态。
- 如果女儿未能提供充分证据证明胁迫行为的存在，或者法院认为转让行为是女儿真实意思的表示，那么女儿的诉求可能不会被支持。
法律建议
- 收集证据：女儿应尽快收集与胁迫行为相关的证据，包括但不限于录音、录像、证人证言等。这些证据将对于证明胁迫行为的存在以及房产转让行为的可撤销性至关重要。
- 咨询律师：在提起诉讼前，女儿应咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。律师将能够根据女儿的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。
- 提起诉讼：在收集到充分证据并咨询律师后，女儿可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，请求撤销房产转让行为。
可能的法律后果
- 成功撤销：如果女儿成功证明胁迫行为的存在，并获得了法院的支持，那么房产转让行为将被撤销，房产将恢复至转让前的状态。
- 失败后果：如果女儿未能提供充分证据或者法院认为转让行为是女儿真实意思的表示，那么女儿的诉求可能不会被支持，房产转让行为将继续有效。
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