结论：父母能否起诉子女要求将房子过户回父母名下，需视具体情况而定，主要取决于购房出资的性质以及父母与子女之间是否有明确的约定。
分析说明：
购房出资性质：
- 赠与情况：如果父母在购房时明确表示该房产是赠与给子女的，且已经完成了过户手续，那么该房产在法律上就属于子女的个人财产。在此情况下，父母通常不能随意要求子女将房产过户回自己名下，除非子女同意或者存在其他法定情形（如子女严重侵害父母权益等，但这需要具体证据支持）。
- 借款或附条件赠与：如果父母购房时的出资被视为借款给子女，或者附有特定条件（如子女需赡养父母等）的赠与，那么父母在特定条件下可能有权要求子女返还房产或履行相应义务。但这需要父母能够提供充分的证据证明出资的性质和条件。
父母与子女之间的约定：
- 如果父母与子女之间就房产的归属、使用、处分等事项有明确的书面或口头约定，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该约定对双方具有约束力。在此情况下，如果子女违反了约定，父母有权依据约定要求子女承担相应的法律责任，包括将房产过户回父母名下。
法律建议：
- 收集证据：如果父母认为子女应当将房产过户回自己名下，首先需要收集相关证据，如购房出资证明、赠与协议（如有）、借款协议（如有）、父母与子女之间的约定等。
- 协商解决：在收集到充分证据后，父母可以尝试与子女进行协商，寻求和平解决纠纷的方式。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议并办理房产过户手续。
- 法律途径：如果协商无果，父母可以考虑通过法律途径解决纠纷。这通常包括向法院提起诉讼，要求子女履行相应义务或承担法律责任。在诉讼过程中，父母需要提供充分的证据支持自己的主张，并接受法院的判决。
可能后果：
- 如果父母能够提供充分证据证明购房出资的性质和条件，或者父母与子女之间有明确的约定且子女违反了约定，那么父母有可能通过法律途径成功要求子女将房产过户回自己名下。
- 如果父母无法提供充分证据或者约定不明确，那么父母的要求可能无法得到法院的支持。在此情况下，父母可能需要接受房产已经属于子女个人财产的事实，并寻求其他方式解决纠纷。
特殊场景：
- 如果子女存在严重侵害父母权益的行为（如虐待、遗弃等），父母在提供充分证据的情况下，可能有权要求子女返还房产或采取其他法律措施保护自己的权益。但这需要具体案件具体分析，并咨询专业律师的意见。
如有更多疑问，可以直接向我咨询。