结论：在货款未支付且对方不承认的情况下，不能直接将货物拉走。这一行为可能涉及违法，甚至可能构成犯罪，具体需根据实际情况判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律角度
物权变动与合同履行：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记或交付。在货物买卖合同中，货物的所有权通常在交付时转移给买方，但若合同中有特别约定（如保留所有权条款），则可能有所不同。
- 若货物已交付给对方，且合同中未约定保留所有权，则货物的所有权已转移至对方。此时，即使对方未支付货款，你也不能直接拉走货物，因为这可能构成对对方财产权的侵犯。
违约与救济措施：
- 对方未支付货款构成违约，你有权要求对方履行付款义务，或通过法律途径（如起诉）要求对方支付货款及可能的违约金。
- 直接拉走货物并非合法的救济措施，它可能违反《民法典》中关于物权保护的规定，甚至可能触犯《刑法》中的盗窃罪或抢夺罪（如果拉走货物的行为具有暴力、威胁等手段）。
二、实际操作角度
协商与沟通：
- 在采取法律行动之前，建议先与对方进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。这可能包括要求对方支付货款、提供担保或达成其他和解协议。
法律途径：
- 如果协商无果，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。这可能包括向法院提起诉讼，要求对方支付货款及可能的违约金，或申请财产保全措施以防止对方转移财产。
- 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明对方未支付货款的事实，以及你与对方之间的买卖合同关系。
避免自行采取行动：
- 自行拉走货物不仅可能违法，还可能引发更大的纠纷和损失。例如，对方可能报警称你盗窃或抢夺其财产，导致你面临刑事指控或民事赔偿。
三、特殊情况考虑
- 合同中的特别约定：如果合同中明确约定了保留所有权条款或其他特殊条款，你可能在特定条件下有权拉走货物。但即使如此，也应谨慎行事，并确保符合合同约定和法律规定。
- 对方的行为性质：如果对方的行为构成欺诈或其他犯罪行为，你可以向公安机关报案，并寻求法律援助。但这并不意味着你可以自行采取行动拉走货物。
建议：在货款未支付且对方不承认的情况下，不要直接拉走货物。相反，你应该通过协商、法律途径或其他合法手段来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。