结论：袭警导致警察受轻微伤，即使有谅解书，仍有可能被起诉，但谅解书会在一定程度上影响案件的处理结果。
分析说明：
袭警行为的法律性质：
- 袭警行为通常被视为对执法权威的挑战和对公共秩序的破坏，因此，法律对此类行为有严格的规制。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，袭警行为可能构成妨害公务罪或其他相关罪名，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。
谅解书的作用：
- 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间达成的一种和解协议，表明被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并希望司法机关能够从轻或减轻处理。在刑事案件中，谅解书通常被视为一个重要的量刑情节，可能影响法院的判决结果。
轻微伤与起诉的关系：
- 即使警察受的是轻微伤，袭警行为本身已经构成了对执法权威的侵犯，因此，司法机关仍有可能对犯罪嫌疑人或被告人提起公诉。然而，在存在谅解书的情况下，司法机关可能会考虑从轻或减轻处罚，甚至在某些情况下，如果情节轻微且符合不起诉条件，可能会作出不起诉决定。
其他影响因素：
- 除了谅解书外，案件的处理结果还可能受到其他因素的影响，如犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度、是否有前科、案件的社会影响等。这些因素都可能对法院的判决结果产生影响。
特殊场景：
- 如果袭警行为情节特别轻微，且犯罪嫌疑人或被告人认罪态度良好，同时取得了被害人的谅解，那么司法机关在综合考虑各种因素后，可能会作出不起诉决定或判处缓刑等较轻的刑罚。
- 如果袭警行为情节严重，即使取得了被害人的谅解，司法机关仍可能依法提起公诉，并判处相应的刑罚。
行动建议：
- 对于犯罪嫌疑人或被告人：如果涉嫌袭警行为，应尽快与被害人沟通，争取取得谅解书，并积极配合司法机关的调查和处理工作，以争取从轻或减轻处罚。
- 对于被害人：如果遭受了袭警行为，应及时向司法机关报案，并保留好相关证据。同时，也可以考虑与犯罪嫌疑人或被告人进行和解，以达成谅解书，但这并不意味着放弃追究其法律责任的权利。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，袭警行为可能构成妨害公务罪或其他相关罪名，具体条款和刑罚根据行为的严重程度和造成的后果而定。
- 谅解书在刑事案件中通常被视为一个重要的量刑情节，但并非决定性因素。司法机关在处理案件时，会综合考虑各种因素来作出判决。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。