未成年把人家车停在外面开走十多分钟再开回来，这一行为是否犯法，需根据具体情况来分析：

1. 若未成年具备完全民事行为能力或达到刑事责任年龄（通常指16周岁以上，且具备辨认和控制自己行为的能力）：

   • 若未经车主同意，擅自开走车辆：这一行为可能构成盗窃罪或侵占罪（具体取决于车辆的价值、行为人的主观意图及行为的具体情节）。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为；而侵占罪则是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。在此情境下，由于车辆是被擅自开走，更倾向于认定为盗窃罪。即使车辆被很快开回，但只要行为具有非法占有的目的，且车辆价值达到当地刑法规定的“数额较大”标准（一般为一千元到三千元以上，具体标准因地区而异），就可能构成盗窃罪。
   • 若因紧急情况（如避险）而短暂使用车辆：在紧急情况下，如为了避险而短暂使用车辆，且事后及时归还并说明情况，可能不构成犯罪。但这种情况需要严格的证据支持，以证明行为人的紧急性和必要性。

2. 若未成年不具备完全民事行为能力或未达到刑事责任年龄（通常指16周岁以下）：

   • 一般不承担刑事责任：根据刑法的规定，未达到刑事责任年龄的未成年人，一般不承担刑事责任。但这并不意味着他们的行为不受任何约束或惩罚。家长或监护人可能需要承担一定的民事责任，如赔偿车主因车辆被擅自使用而遭受的损失。
   • 可能受到行政处罚或教育矫治：虽然不承担刑事责任，但未成年人的行为可能违反治安管理处罚法或其他相关法律法规，因此可能受到行政处罚或接受教育矫治措施。

法律建议：

• 对于车主：如果发现车辆被擅自使用，应立即报警并保留相关证据（如监控录像、目击者证言等）。同时，可以与未成年人的家长或监护人联系，要求赔偿损失。
• 对于未成年人的家长或监护人：应加强对未成年人的教育和监管，防止类似行为再次发生。如果未成年人确实实施了违法行为，应积极配合相关部门进行处理，并承担相应的民事责任。

可能面临的法律后果：

• 刑事责任：如果构成盗窃罪且达到刑事责任年龄，可能面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑事处罚。
• 民事责任：无论是否构成犯罪，未成年人的家长或监护人都可能需要赔偿车主因车辆被擅自使用而遭受的损失。
• 行政处罚或教育矫治：对于未达到刑事责任年龄的未成年人，可能受到行政处罚或接受教育矫治措施。

总之，未成年擅自开走他人车辆的行为是否犯法，需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。