结论前置：工作三年未签劳动合同的劳动者，在大多数情况下是有权要求用人单位支付相应赔偿的，具体包括双倍工资、经济补偿金以及补缴社会保险等。不过，具体赔偿数额及能否得到支持需结合当地法律法规及实际情况，通过合法途径维权。

一、法律依据与赔偿分析

1. 双倍工资赔偿

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。对于工作三年未签合同的情况，虽然双倍工资的最长期限为11个月（从用工第二个月起算至满一年时截止），但劳动者仍可主张这11个月的双倍工资差额部分，部分地区司法实践可能予以支持。
   • 计算方式：双倍工资赔偿金额为劳动者这11个月的应得工资总额（以每月实际工资为准），包括基本工资、奖金、津贴等常规性收入。

2. 视为订立无固定期限劳动合同后的权益

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
   • 赔偿条件：在视为订立无固定期限劳动合同后，若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需向劳动者每月支付两倍的工资作为赔偿。不过，这一赔偿通常与前述的双倍工资赔偿不重复计算，且需满足特定条件（如劳动者提出要求签订无固定期限劳动合同而用人单位未依法签订）。

3. 经济补偿金

   • 赔偿条件：若因用人单位未签订劳动合同等违法情形导致劳动者解除劳动合同，用人单位需支付经济补偿金。按劳动者在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。

4. 补缴社会保险

   • 赔偿条件：用人单位应为劳动者缴纳社保，未签订劳动合同期间未缴纳的，劳动者有权要求补缴。若因未缴纳社保导致劳动者遭受损失，用人单位应承担赔偿责任。

二、主张赔偿的途径

1. 协商：首先尝试与用人单位进行友好协商，寻求和解。这既能维护劳动者权益，也有利于保持双方良好关系。

2. 申请劳动仲裁：协商不成时，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需准备好相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以证明劳动关系及工作时间。仲裁时效一般为一年，即从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。

3. 提起诉讼：对仲裁结果不服的，劳动者可向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身合法权益。

三、特殊情况与注意事项

1. 时效问题：虽然支付双倍工资的时效为一年，但劳动者仍应尽快主张权利，避免因时效届满而丧失胜诉权。

2. 证据保留：劳动者应妥善保存与用人单位存在劳动关系的证据，如工资流水、考勤记录、工作证等，以便在主张赔偿时提供有力支持。

3. 法律咨询：在维权过程中，劳动者如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业指导。

四、总结与建议

工作三年未签劳动合同的劳动者，在要求赔偿时应明确自己的权益和赔偿项目，包括双倍工资、经济补偿金、补缴社会保险等。同时，要注意收集并保留好相关证据，通过合法途径进行维权。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。