核心结论：工作三年未签订劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资差额，并可主张补签劳动合同或视为已订立无固定期限劳动合同。具体赔偿及权益保障如下：

1. 双倍工资差额赔偿
   根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。

   • 计算方式：若月工资为5000元，则第二个月至第十二个月（共11个月）可主张双倍工资差额，即5000元×11个月=55,000元。
     
   • 时效限制：仲裁时效为一年，从劳动者知道或应当知道权利被侵害之日起计算（通常为未签合同满一年时起算）。若超过时效，可能无法主张全部差额，但部分地区法院可能支持未超过时效的部分。

2. 视为订立无固定期限劳动合同
   根据《劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同，并应当立即补签书面合同。

   • 权益保障：劳动者可要求用人单位补签无固定期限劳动合同，并享受与正式员工同等的待遇（如工资、社保、福利等）。若用人单位拒绝补签或解除合同，可能构成违法解除，需支付赔偿金（2N，N为工作年限×月工资）。

3. 其他潜在权益

   • 社保补缴：用人单位未依法缴纳社保的，劳动者可要求补缴（需向社保部门投诉）。
     
   • 经济补偿：若因未签合同导致劳动者被迫离职（如用人单位降低待遇、违法调岗等），可主张经济补偿（N个月工资）。
     
   • 加班费、年终奖等：若存在未支付的加班费、年终奖等，可一并主张。

行动建议：

1. 收集证据：工资条、考勤记录、工作证、同事证言等证明劳动关系及工作年限的材料。
   
2. 与用人单位协商：要求补签合同、支付双倍工资差额及补缴社保。
   
3. 申请劳动仲裁：若协商无果，可在一年时效内向劳动仲裁委员会提起仲裁，主张上述权益。
   

注意事项：

• 部分地区对双倍工资差额的仲裁时效计算有特殊规定（如从劳动关系终止之日起算），需结合当地司法实践。
  
• 若用人单位主张“已签合同但劳动者拒签”，需由用人单位举证，否则仍需支付双倍工资。
  

如有进一步疑问或需具体计算赔偿金额，可直接向我咨询。