结论前置：对方全责导致您腰部受伤，人寿保险是否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 若您购买的是综合型意外险
   此类保险通常包含“意外伤害医疗”和“意外伤残”责任。若腰部受伤属于保险合同约定的“意外”（即外来的、突发的、非本意的、非疾病的），且医疗费用未通过其他途径（如对方交强险、商业三者险）全额报销，剩余部分可申请意外险理赔。若伤情达到《人身保险伤残评定标准》中的伤残等级（如腰椎骨折导致活动受限），还可按比例获赔伤残保险金。

2. 若您购买的是单纯寿险（定期寿险/终身寿险）
   寿险的赔付条件是“身故或全残”，腰部受伤未达到全残标准（如完全丧失劳动能力、双目永久完全失明等）的，通常无法理赔。但若因腰部受伤引发严重并发症导致身故，可申请身故保险金。

3. 若您购买的是医疗险（如百万医疗险）
   医疗险可报销合理且必要的医疗费用，但需注意三点：

   • 需先通过社保或对方责任险报销，剩余部分按合同约定比例报销；
     
   • 需在保险合同约定的医院就诊（通常为二级及以上公立医院）；
     
   • 需保留完整医疗票据、病历、诊断证明等材料。

关键提醒：

• 立即报警并保留《交通事故责任认定书》，这是证明对方全责的核心证据；
  
• 及时就医并保存所有医疗记录，避免因拖延治疗影响理赔；
  
• 若对方未投保或保额不足，可同时向对方车主及保险公司主张赔偿；
  
• 保险理赔存在时效限制（通常为2年），建议尽快处理。

后续建议：
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