结论：交通肇事罪附带民事诉讼中，原告人与保险公司就交强险赔偿达成调解后，是否还需要判决书需分情况讨论。

1. 若调解协议经法院审查并制作调解书：

   • 根据《民事诉讼法》相关规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，与判决书具有同等效力。
   • 在此情况下，由于调解书已经对双方的权利义务进行了明确，且具有强制执行力，因此无需再制作判决书。

2. 若调解协议未经法院审查或未制作调解书：

   • 如果双方仅自行达成调解协议，但未经过法院的审查确认，或者虽然经过法院审查但未制作调解书，那么该调解协议可能不具有强制执行力。
   • 在此情况下，为了保障原告人的合法权益，确保赔偿的到位，原告人仍有权要求法院制作判决书，以判决书的形式明确保险公司的赔偿责任和赔偿金额。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果调解协议中存在某些特殊条款或约定，如分期付款、赔偿条件等，且这些条款或约定可能影响原告人的权益实现，那么原告人也可以考虑要求法院制作判决书，以便在保险公司不履行调解协议时，能够依据判决书申请强制执行。
   • 另外，如果调解协议的内容与交强险的法定赔偿范围或标准存在偏差，或者涉及其他复杂法律问题，原告人也可以咨询专业律师，根据具体情况决定是否需要要求法院制作判决书。