在交通事故刑事附带民事诉讼中，受害人和保险公司达成一致后，可由法院根据双方达成的调解协议出具附带民事调解书。具体流程和要点如下：

1. 调解协议的达成：

   • 受害人和保险公司需就赔偿项目、金额、支付方式等核心条款达成一致意见，并形成书面调解协议。
   • 调解协议应明确双方的权利义务，确保内容合法、合理，且不损害国家、集体或第三人的利益。

2. 向法院提交调解协议：

   • 双方将调解协议提交至负责审理该刑事附带民事诉讼的法院，并申请法院出具附带民事调解书。
   • 提交时，需附上相关证据材料，如交通事故认定书、医疗费用单据、误工证明等，以证明调解协议的合理性和合法性。

3. 法院审查与出具调解书：

   • 法院会对调解协议进行审查，确认其是否自愿、合法，以及是否损害国家、集体或第三人的利益。
   • 若调解协议符合法律规定，法院会出具附带民事调解书，并加盖法院公章，该调解书具有法律效力。

4. 调解书的效力与执行：

   • 附带民事调解书一经送达，即具有法律效力，双方应按照调解书的内容履行义务。
   • 若一方不履行调解书确定的义务，另一方可向法院申请强制执行。

注意事项：

• 在达成调解协议前，建议双方充分沟通，确保协议内容全面、具体，避免遗漏重要条款。
• 调解协议应明确赔偿项目的具体金额和支付方式，以及支付期限等，以减少后续纠纷。
• 若双方对调解协议内容有争议，可请求法院进行调解或判决，以确保自身权益得到保障。

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