在民事调解书中约定主车保险与挂车保险共同赔付时，需结合保险合同条款、事故责任划分及法律规范进行明确约定，以避免后续争议。以下是具体约定要点及示例条款：

一、核心约定要点

1. 明确保险责任范围
   需在调解书中写明主车、挂车保险的承保公司、险种（如交强险、商业三者险）、保额及保险期间，确保赔付范围覆盖事故损失。

2. 约定赔付比例或顺序
   根据保险合同约定及事故责任，可按以下方式之一约定：

   • 按比例赔付：明确主车、挂车保险各自承担的赔付比例（如主车70%、挂车30%）；
     
   • 顺序赔付：先由主车保险在保额内赔付，不足部分由挂车保险补充；
     
   • 连带赔付：主车、挂车保险共同对损失承担连带责任，受害人可向任一保险公司主张全额赔偿。

3. 排除重复赔付
   需约定若主车、挂车保险赔付后存在重复部分（如交强险已赔付医疗费），受害人需退还重复金额，避免不当得利。

4. 明确追偿权
   若一方保险公司先行赔付后需向另一方追偿，需在调解书中约定追偿条件、期限及方式（如按责任比例分摊）。

二、示例条款

条款1（按比例赔付）

“经协商，本次事故损失共计人民币XX元，由主车保险（XX公司）在商业三者险保额内承担70%，即人民币XX元；挂车保险（XX公司）承担30%，即人民币XX元。两保险公司互不承担连带责任，受害人不得重复主张赔偿。”

条款2（顺序赔付）

“主车保险（XX公司）应在交强险及商业三者险保额内优先赔付，不足部分由挂车保险（XX公司）在商业三者险保额内补充赔偿。若主车保险赔付后仍有未覆盖损失，受害人可向挂车保险主张剩余部分。”

条款3（连带赔付）

“主车保险（XX公司）与挂车保险（XX公司）对本次事故损失承担连带赔偿责任。受害人可向任一保险公司主张全额赔偿，保险公司赔付后有权按责任比例向另一方追偿。”

三、注意事项

1. 保险合同限制
   需核查主车、挂车保险合同是否允许共同赔付。部分保险合同可能约定“主车与挂车连接使用时视为一体，交强险仅赔付一次”，此时需调整约定方式。

2. 法律合规性
   约定不得违反《保险法》《民法典》等强制性规定。例如，不得通过调解书免除保险公司法定赔付义务。

3. 执行便利性
   建议约定保险公司直接向受害人支付赔款，避免通过被保险人中转，减少执行风险。

四、操作建议

1. 调解前准备
   要求当事人提供主车、挂车保险单原件，核实保额、特别约定及免责条款。

2. 调解书签署
   调解书需由当事人、保险公司代表签字盖章，并注明“本调解书经各方确认后生效，具有法律约束力”。

3. 后续跟进
   若保险公司拒不履行调解书，可依据《民事诉讼法》向法院申请强制执行。

如有具体案件或保险条款需进一步分析，可直接向我提供材料，我将结合实务经验为您细化约定方案。