保险公司通常有权查看与事故相关的录像，但需满足一定条件。具体分析如下：

1. 保险公司的调查权基础
   根据《保险法》第二十二条，保险事故发生后，保险公司有权要求投保人、被保险人或受益人提供与事故性质、原因、损失程度相关的证明和资料。录像作为直接记录事故过程的证据，属于保险公司合理调查范围内。若保险公司能证明录像与事故认定存在关联性（如事故现场监控、行车记录仪等），其有权要求查看。

2. 交通责任认定书的法律效力
   交通责任认定书是公安机关交通管理部门根据现场勘查、证据分析等程序作出的法律文书，具有公信力。但认定书本身不排斥其他证据的补充，保险公司若对责任划分有异议，可通过录像等证据申请复核或诉讼中举证。此时，录像的查看权可能通过司法程序（如法院调取证据）或双方协商实现。

3. 隐私与合法性的限制

   • 公共区域录像：若录像来自道路监控等公共区域，保险公司通常可直接申请调取（需通过交警部门或法院）。
     
   • 私人区域录像：如涉及住宅、商铺等私人场所，需经权利人同意或司法机关依法调取，否则可能侵犯隐私权。
     
   • 行车记录仪：若属于车主个人设备，保险公司可要求车主提供，但车主有权拒绝（此时可能影响理赔进度或结果）。

4. 实务操作建议

   • 对车主：若保险公司要求查看录像，可要求其出具书面请求并说明理由，同时核实对方身份及调查合法性。若涉及隐私，可协商通过第三方（如交警、法院）处理。
     
   • 对保险公司：应优先通过交警部门获取录像，避免直接侵犯他人隐私；若需车主提供，应明确告知用途并签署保密协议。

总结：保险公司有权在合法范围内查看事故录像，但需通过正当程序（如协商、司法调取）并尊重隐私权。若遇争议，建议双方依据《保险法》《民法典》相关规定协商或通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对策略。