公司车辆发生交通事故后，若选择自行解决，公司是否会知道，这主要取决于事故的具体情况以及公司对车辆的管理和监控措施。以下从几个不同角度进行分析：
公司对车辆有严格的管理和监控措施：
- 如果公司对车辆安装了GPS定位系统，或者有定期的车辆使用报告制度，那么车辆发生事故后，即使选择自行解决，公司也可能通过这些监控手段得知事故的发生。例如，GPS定位系统可能记录下事故发生时的异常停车或行驶轨迹，而车辆使用报告可能要求驾驶员报告任何异常情况，包括事故。
- 此外，如果公司要求驾驶员在事故发生后必须上报，即使事故轻微且选择自行解决，驾驶员也有义务向公司报告。
公司对车辆管理相对宽松：
- 如果公司对车辆的管理和监控措施较为宽松，没有安装GPS定位系统，也没有严格的车辆使用报告制度，那么车辆发生事故后选择自行解决，公司可能不会立即知道。
- 然而，即使在这种情况下，如果事故造成了车辆损坏或人员伤亡，且后续需要维修或保险理赔，那么公司最终还是会通过这些环节得知事故的发生。
事故后续处理涉及公司利益：
- 无论公司对车辆的管理和监控措施如何，如果事故后续处理涉及公司利益，如保险理赔、车辆维修等，那么公司必然会得知事故的发生。因为这些环节通常需要公司的参与和批准。
法律建议：
- 从法律角度来看，即使选择自行解决交通事故，也建议驾驶员及时向公司报告事故情况。这不仅有助于公司及时了解车辆状况，还能避免因隐瞒事故而可能引发的法律责任。
- 如果事故涉及第三方损害或保险理赔，更应及时向公司报告，以便公司能够及时处理相关事宜，保护公司和驾驶员的合法权益。
可能后果：
- 如果驾驶员隐瞒事故情况，且公司后来通过其他途径得知事故发生，那么驾驶员可能面临公司的纪律处分，甚至可能因违反公司规定而承担法律责任。
- 如果事故涉及第三方损害或保险理赔，且因驾驶员隐瞒事故而导致公司无法及时处理，那么公司可能因此遭受经济损失，并有权向驾驶员追偿。
综上所述，公司车辆发生交通事故后选择自行解决，公司是否会知道取决于多种因素。但无论如何，及时向公司报告事故情况都是明智之举。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。