关于全职在岗注册审核员是否合法的问题，这主要取决于审核员是否遵循了相关的职业规范和法律法规。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，注册审核员作为一种职业，其合法性主要来源于是否符合国家对于该职业的规范和要求。在我国，对于认证及认证培训、咨询人员的管理，有明确的法规进行规范，即《认证及认证培训、咨询人员管理办法》。

根据该办法，认证人员（包括注册审核员）在从事认证活动时，应当在1个认证机构执业，不得同时在2个或者2个以上认证机构执业。这一规定确保了审核员的职业行为的规范性和专业性，避免了因同时在多个机构执业而可能产生的利益冲突和职业操守问题。

对于全职在岗的注册审核员来说，只要他们是在一个合法的认证机构中全职工作，并且严格遵守了相关的职业规范和法律法规，那么他们的执业行为就是合法的。全职在岗意味着审核员将全部的工作时间和精力投入到该认证机构的工作中，这有助于保证审核工作的质量和效率。

此外，我们还需要注意到，注册审核员不仅需要具备专业的知识和技能，还需要具备良好的职业操守和道德品质。他们应当秉持客观、公正、独立的原则，对审核对象进行全面、准确的评估，确保审核结果的真实性和可靠性。

综上所述，全职在岗的注册审核员，只要他们是在一个合法的认证机构中全职工作，并且严格遵守了相关的职业规范和法律法规，那么他们的执业行为就是完全合法的。同时，我们也建议审核员们不断提升自己的专业素养和职业操守，为行业的健康发展贡献自己的力量。