结论前置：被汽车撞伤后，即使保险公司已经进行了赔偿，您仍然可以做伤残鉴定。
详细解释：
伤残鉴定的目的与独立性：伤残鉴定是为了确定因交通事故导致的身体损伤程度，进而评估对日常生活、工作能力等方面的影响。这一鉴定过程具有独立性，其结果并不受保险公司是否已经赔偿的影响。无论保险公司是否已经赔付，您都有权进行伤残鉴定，以明确自己的伤残等级和相应的赔偿权益。
保险公司赔偿与伤残鉴定的关系：保险公司的赔偿通常是基于事故责任、保险条款以及初步的医疗评估来进行的。然而，这种赔偿可能并不完全涵盖您因伤残而遭受的所有损失，特别是长期或永久性的伤残影响。因此，进行伤残鉴定有助于您更准确地了解自己的伤残状况，并据此向保险公司或责任方主张更全面的赔偿。
伤残鉴定的时机：虽然您可以在保险公司赔偿后进行伤残鉴定，但通常建议在医疗治疗基本结束、病情稳定后进行。这是因为伤残鉴定需要基于您当前的身体状况和功能受限程度来评估，而治疗过程中的病情变化可能会影响鉴定结果。因此，选择一个合适的时机进行伤残鉴定，有助于确保鉴定结果的准确性和公正性。
后续赔偿主张：一旦伤残鉴定结果出来，您可以根据鉴定结果向保险公司或责任方主张相应的赔偿。如果保险公司之前的赔偿未能充分覆盖您的伤残损失，您有权要求追加赔偿。在此过程中，伤残鉴定结果将作为重要的证据来支持您的赔偿主张。
建议：如果您被汽车撞伤后，即使保险公司已经进行了赔偿，但您仍然感觉身体存在不适或功能受限，建议您及时进行伤残鉴定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。