结论：是否收取这1000元辛苦费，需结合具体情况判断，主要考虑是否涉及公司规章制度、是否构成不当得利或是否可能引发税务问题等因素。以下从不同角度进行分析：

一、公司规章制度角度

1. 若公司规章制度明确禁止员工之间私下给予或接受财物：

   • 法律背景：公司规章制度是公司内部管理的重要依据，员工有义务遵守。若规章制度明确禁止此类行为，你收取这1000元可能违反公司规定。
   • 法律建议：在这种情况下，建议你拒绝收取这1000元，以免违反公司规章制度，引发不必要的麻烦。

2. 若公司规章制度未明确禁止或未提及此类行为：

   • 法律背景：在没有明确禁止的情况下，员工之间的私下给予或接受财物可能不构成违规。
   • 法律建议：你可以考虑收取，但需注意后续可能引发的其他问题，如税务申报等。

二、不当得利角度

1. 若你未提供额外劳动或服务，收取1000元可能构成不当得利：

   • 法律背景：不当得利是指一方在没有合法依据的情况下获得利益，而另一方因此遭受损失。若你未为公司提供额外劳动或服务，收取这1000元可能缺乏合法依据。
   • 法律建议：在这种情况下，建议你拒绝收取或与公司协商，将这1000元作为公司对你的某种奖励或补偿，并明确其性质。

2. 若你提供了额外劳动或服务，收取1000元可能具有合法依据：

   • 法律背景：若你为公司提供了额外劳动或服务，且同事愿意以1000元作为辛苦费给予你，这可能构成一种合法的劳务报酬。
   • 法律建议：在这种情况下，你可以收取这1000元，但需注意保留相关证据，如工作记录、同事的转账记录等，以备不时之需。

三、税务问题角度

1. 无论是否构成不当得利，收取1000元均可能涉及税务问题：
   • 法律背景：根据税法规定，个人取得的收入（包括劳务报酬、赠与等）均需依法申报纳税。若你收取这1000元未依法申报纳税，可能面临税务风险。
   • 法律建议：建议你收取这1000元后，依法进行税务申报。若你不确定如何申报或担心税务问题，可以咨询专业税务人员或向我咨询相关税务法律问题。

进一步思考：在决定是否收取这1000元时，你还可以考虑与同事的沟通情况、公司文化以及你个人的职业规划等因素。若你担心收取这1000元会影响你与同事的关系或公司对你的评价，那么拒绝收取可能是一个更明智的选择。

总结：是否收取这1000元辛苦费需结合具体情况判断。若你对此有疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。