结论：同一公司与同一劳动者原则上只能约定一次试用期，但在特定情况下，如劳动者离职后岗位发生实质性变化，重新入职时双方有可能基于合理性和必要性重新约定试用期。

详细分析：

1. 一般原则：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十九条第二款的规定：“同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。”这一规定是明确的，也是强制性的，旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过不断约定试用期来规避正式劳动合同的责任，或以试用不合格为由低成本地频繁更换员工。

2. 违法约定的后果：

   • 如果用人单位违反法律规定，对同一劳动者约定了两次或多次试用期，那么劳动者有权向劳动行政部门投诉。劳动行政部门在接到投诉后，应责令用人单位改正其违法行为。若违法约定的试用期已经履行，用人单位需以劳动者试用期满月工资为标准，按已经履行的超过法定试用期的期间向劳动者支付赔偿金。

3. 特殊情况下的例外：

   • 尽管法律原则上禁止同一用人单位对同一劳动者约定多次试用期，但在某些特殊情况下，如劳动者离职一段时间后再次入职，且其前后岗位发生了实质性差异（如工作内容、职责范围、技能要求等发生了重大变化），那么从理论和合理性角度出发，用人单位有可能会考虑与劳动者重新约定试用期。这是因为新的岗位可能需要不同的技能和经验，而之前的试用期可能无法完全反映劳动者在新岗位上的表现。
   • 然而，即使在这些特殊情况下，用人单位也需要谨慎行事，确保再次约定试用期不违反法律的其他相关规定，且不损害劳动者的合法权益。例如，用人单位应明确说明岗位变化和合同条款的差异，与劳动者进行充分协商，并确保试用期的约定符合公平、公正的原则。

4. 试用期的具体规定：

   • 试用期长短也受到劳动合同期限的限制。根据《劳动合同法》的规定，劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。
   • 以完成一定工作任务为期限的劳动合同或者劳动合同期限不满三个月的，不得约定试用期。试用期必须包含在劳动合同期限内，如果劳动合同仅约定试用期，则该试用期不成立，该期限应视为劳动合同期限。

建议：

• 对于劳动者而言，在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于试用期的约定，确保自己的合法权益不受侵害。如果用人单位违反法律规定约定试用期，劳动者有权拒绝并可以向劳动行政部门投诉。
• 对于用人单位而言，应严格遵守法律规定，合理设定试用期，避免违法约定试用期带来的法律风险。在特殊情况下需要重新约定试用期时，应与劳动者进行充分协商，并确保试用期的约定符合公平、公正的原则。

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