结论：人力资源招聘合同收取350元是否违法不能一概而论，需结合具体收费性质、合同约定及法律规定综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若收费属于“招聘服务费”且合同明确约定

• 合法性分析：根据《劳动合同法》第九条，用人单位招用劳动者时，不得扣押劳动者证件或要求提供担保，不得以其他名义收取财物。但若收费属于人力资源公司提供的招聘服务费用（如背景调查、测评、信息发布等），且双方在合同中明确约定服务内容、收费标准及支付方式，则可能合法。
• 关键点：需证明费用与具体服务对应，且劳动者自愿接受服务（如签署书面同意书）。若未提供服务或强制收费，则涉嫌违法。

2. 若收费属于“押金、保证金或变相收费”

• 违法性明确：根据《劳动合同法》第九条及《就业促进法》第六十七条，任何形式的押金、保证金、培训费、服装费等均属违法，即使合同中约定也无效。劳动者有权拒绝支付，并可向劳动监察部门投诉。
• 常见情形：以“入职保证金”“试用期考核费”等名义收费，均属违法。

3. 若收费涉及“职业中介服务”

• 合法性条件：根据《就业服务与就业管理规定》第五十五条，职业中介机构提供服务可收取费用，但需满足：
  • 在经营场所公示收费标准；
  • 与劳动者签订书面服务协议；
  • 收费不得违反政府指导价（如有）。
• 风险提示：若人力资源公司未取得职业中介许可，或未公示收费标准，则收费违法。

4. 劳动者如何维权？

• 收集证据：保存合同、收费凭证、沟通记录等；
• 投诉渠道：向当地劳动监察大队举报（电话12333），或申请劳动仲裁；
• 法律后果：用人单位可能被责令退还费用，并处以罚款；情节严重者可能面临行政处罚。

建议：若您遇到此类收费，可先核对合同条款及服务内容，判断费用性质。如有疑问，可直接向我提供合同细节，我将进一步分析合法性并指导维权步骤。