结论前置：父母借住子女的房屋时，是否签订协议应基于双方的具体情况和意愿。在关系和睦且对居住事宜无争议的情况下，可不签协议以维护亲情；但在房屋产权特殊、使用有特殊约定或为防止未来纠纷时，签订协议更为妥当。

从法律层面分析

1. 一般情况下可不签协议：

   • 在法律上，父母与子女间的亲属关系使得居住安排常被视为家庭内部的互助行为。若双方对居住事宜没有异议，不签订书面协议通常不会产生法律风险。这种安排有助于维护亲情的自然流露和家庭和谐，避免因为形式化的协议而给家庭成员间带来疏离感。

2. 特定情形下建议签订协议：

   • 房屋产权特殊情况：如果房屋并非子女个人所有，而是子女与他人共有（如夫妻共同财产），或者房屋存在抵押、查封等权利限制，那么签订协议就显得尤为重要。协议可以明确父母居住的权利和义务，避免日后因房屋产权问题产生纠纷。
   • 特殊使用约定：如果居住安排涉及居住期限、装修改造、共同居住者、费用承担（如物业费、水电费）等特殊约定，那么签订协议可以确保这些条款清晰明确，防止不必要的争议。例如，如果父母计划对房屋进行装修改造，那么协议中应明确改造的范围、费用承担以及改造后的房屋归属等问题。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同受法律保护，具有法律约束力。因此，符合法律规定的借住协议将具备法律效力，为双方提供法律保障。在发生纠纷时，协议可以作为解决争议的依据。

从家庭关系层面分析

1. 不签协议的好处：

   • 维护亲情：不签订协议可以避免给家庭成员间带来疏离感和形式化，强调亲情和信任。这种安排有助于家庭关系的和谐，让父母感受到子女的关爱和尊重。
   • 体现家庭互助：父母借住子女的房屋可以视为子女对父母过往付出的回报，凸显家庭内部的互助与支持精神。这种安排有助于增强家庭成员间的凝聚力和归属感。

2. 签协议的好处：

   • 避免潜在矛盾：签订协议可以明确双方的权利和义务，规范居住行为。这有助于减少因模糊不清导致的矛盾和纠纷，维护家庭关系的稳定。
   • 保障双方权益：协议可以确保父母居住的稳定性，防止子女突然要求收回房屋导致的问题。同时，协议也可以保护子女对房屋的所有权和其他权益，如防止未经同意的重大改造或转租等行为。

综合建议

• 根据实际情况决定：双方应根据家庭关系、房屋状况及居住需求等实际情况，共同决定是否签订借住协议。如果关系和睦且对居住事宜无争议，那么不签订协议也是可行的；但如果存在上述特定情形或为了防止未来纠纷，那么签订协议则更为妥当。
• 协议内容要合法明确：如果决定签订协议，应确保内容合法、真实、明确。协议应涵盖居住期限、费用分担、维护责任等关键条款，以避免未来可能产生的法律纠纷。同时，协议应由双方自愿签订，不得存在欺诈、胁迫等情形。
• 重视沟通与理解：无论是否签订协议，都应重视家庭成员间的沟通与理解。双方应坦诚地交流彼此的想法和需求，确保居住安排既符合法律规定，又符合家庭情感需求。这有助于维护家庭关系的和谐与稳定。

在处理这类问题时，如果仍有疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。