车祸谅解费在判完后一般不能要回来，但存在特殊情况可以争取返还。以下是对这一问题的详细分析：
一、谅解费的性质与目的
谅解费，通常是在交通事故或刑事案件中，受害方为了表达对加害方的谅解，而接受的一定数额的金钱补偿。这种补偿往往是在双方自愿的基础上达成的，旨在减轻加害方的刑事责任或民事赔偿责任，并促进双方的和解。
二、谅解费判完后的法律状态
自愿达成且已履行：如果谅解费是双方自愿达成，并且已经实际履行，那么这笔费用在法律上通常被视为已经完成的民事行为。一旦履行完毕，除非存在法定或约定的返还情形，否则一般不能要求返还。
法院调解或判决确认：如果谅解费是通过法院调解或判决确认的，那么这笔费用就具有了法律上的强制执行力。在这种情况下，要求返还谅解费将面临更大的法律障碍。
三、可能要求返还谅解费的特殊情况
尽管谅解费在判完后一般不能要回来，但在以下特殊情况下，受害方可以尝试争取返还：
加害方存在欺诈、胁迫等行为：如果加害方在达成谅解协议时存在欺诈、胁迫等行为，导致受害方在违背真实意愿的情况下接受了谅解费，那么受害方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议，并要求返还谅解费。
谅解协议违反法律、行政法规的强制性规定：如果谅解协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者损害了国家、集体或第三人的利益，那么该协议可能被认定为无效。在这种情况下，受害方也有权要求返还谅解费。
加害方未履行其他约定义务：如果谅解协议中除了谅解费外，还约定了加害方需要履行的其他义务（如赔偿损失、道歉等），而加害方未履行这些义务，受害方可以基于协议的整体性原则，要求返还谅解费或采取其他补救措施。不过，这种情况下的返还请求可能需要根据具体协议内容和履行情况来判断。
四、法律建议
谨慎签订谅解协议：在签订谅解协议前，受害方应充分了解自己的权益和加害方的履行能力，确保协议内容合法、合理且可执行。
保留相关证据：为了应对可能出现的纠纷，受害方应保留与谅解协议相关的所有证据，包括协议文本、支付凭证、沟通记录等。
及时寻求法律帮助：如果受害方认为自己的权益受到侵害，或者对谅解协议的履行存在疑问，应及时咨询专业律师，以便采取合适的法律措施维护自己的权益。
如果您在车祸谅解费方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。