交通肇事判完刑后，仍然有可能取得对方谅解，但谅解书无法直接更改已生效的判决结果，不过可能对罪犯的减刑及假释申请产生积极推动效果。以下从不同角度为您详细分析：
一、谅解书的法律意义
在交通肇事案件中，谅解书是被告方与原告方达成民事赔偿协议后，受害者或其家属出具的一份表明对被告人谅解态度的书面文件。虽然谅解书不能直接改变已生效的刑事判决，但它在刑事案件的各个阶段均具有一定的参考价值。特别是在罪犯服刑期间，谅解书可能成为减刑或假释申请的重要依据。
二、判刑后取得谅解的可能性
法律层面：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，若被告人真诚悔罪、赔偿损失并取得谅解，双方当事人可以自行达成和解。对于已经达成和解协议的案件，执法机构会向检察机关提交减免处罚申请，法庭也会依据具体情况酌情减轻刑期。这一规定同样适用于判刑后的阶段，尽管此时判决已生效，但谅解书仍可能对后续的减刑或假释产生积极影响。
实践层面：在司法实践中，判刑后取得谅解的情况并不罕见。被告方在服刑期间，若能积极表现、真诚悔罪，并通过合法途径与受害者或其家属达成和解，取得谅解书，这将有助于其在减刑或假释申请中获得更有利的考量。
三、谅解书对减刑及假释的影响
减刑：根据《刑法》的相关规定，罪犯在服刑期间若能认真遵守监规、接受教育改造、确有悔改表现或立功表现的，可以减刑。谅解书作为反映罪犯悔罪态度的一份重要文件，可能成为减刑申请的重要依据之一。
假释：假释是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期后，因其认真遵守监规、接受教育改造、确有悔改表现、没有再犯罪的危险，而附条件地将其提前释放的一种制度。谅解书同样可能成为假释申请的重要考量因素。
四、注意事项
谅解书的真实性：谅解书必须真实反映受害者或其家属对被告人的谅解态度，不得存在虚假或伪造的情况。否则，不仅无法起到积极效果，还可能对被告人产生不利影响。
综合考量：虽然谅解书在减刑及假释申请中具有一定作用，但司法机构在裁决时仍会综合考量案件性质、伤害程度、被告人认罪态度等多个因素。因此，谅解书并非决定性因素。
建议：如果您或您身边的人涉及交通肇事案件，并在判刑后希望取得对方谅解以争取更有利的司法处理结果，建议积极与受害者或其家属沟通、协商，并尽可能通过合法途径达成和解。同时，也可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。您有任何法律问题，都可以直接向我咨询。