核心结论：交通事故中签订了谅解书后，若肇事方不同意和解，谅解费是否可以要回，需视谅解书的具体内容、签订背景及双方协商情况而定，一般情况下，若谅解书未明确约定费用返还条件，且无证据证明存在欺诈、胁迫等情形，要求返还谅解费可能面临较大困难。以下从不同角度详细分析：
一、谅解书的法律性质与效力
谅解书在交通事故处理中，通常被视为受害方对肇事方的一种谅解表示，它可能涉及对肇事方行为的部分或全部谅解，并可能包含肇事方对受害方的经济补偿承诺。然而，谅解书本身并不具有强制执行力，它更多是一种道德或情感上的约束，而非法律上的合同或协议。因此，谅解书的内容、签订背景及双方的真实意图，对于判断谅解费是否可以要回至关重要。
二、谅解费返还的法律依据与条件
合同原则：若谅解书被视为一种合同或协议，那么其返还问题应遵循合同法的相关规定。根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，若合同中明确约定了费用返还的条件或情形，且这些条件或情形已经发生，则受害方有权要求肇事方返还谅解费。但若谅解书中未明确约定费用返还条件，则受害方要求返还可能缺乏法律依据。
欺诈、胁迫等情形：若受害方在签订谅解书时存在被欺诈、胁迫等情形，导致谅解书的内容并非其真实意思表示，那么受害方有权根据《中华人民共和国民法典》中关于撤销权的规定，请求人民法院或仲裁机构撤销谅解书，并要求肇事方返还谅解费。但受害方需承担举证责任，证明其签订谅解书时存在被欺诈、胁迫等情形。
显失公平情形：如果谅解书中的费用支付条款显失公平，例如，肇事方支付的费用远远低于其应承担的赔偿责任，受害方在签订谅解书后发现这一情况，也可以尝试主张撤销谅解书并要求返还部分或全部谅解费。但同样需要承担举证责任，证明谅解书存在显失公平的情形。
三、实际操作中的建议
审查谅解书内容：首先，受害方应仔细审查谅解书的内容，特别是关于费用支付和返还的条款。若谅解书中未明确约定费用返还条件，受害方应考虑与肇事方进行协商，看是否能够达成补充协议。
收集证据：若受害方认为签订谅解书时存在被欺诈、胁迫或显失公平等情形，应尽快收集相关证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等，以支持其主张。
寻求法律帮助：若协商无果，受害方可以寻求法律帮助，咨询专业律师的意见。律师可以根据谅解书的具体内容、签订背景及双方协商情况，为受害方提供针对性的法律建议。
考虑诉讼或仲裁：在必要时，受害方可以考虑通过诉讼或仲裁的方式解决纠纷。但需注意，诉讼或仲裁程序可能耗时较长，且结果具有不确定性，因此受害方应谨慎考虑。
最后，交通事故中签订谅解书后要求返还谅解费是一个复杂的问题，它涉及法律、道德和情感等多个方面。若您遇到此类问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议。