在机动车与非机动车发生交通事故后，选择“私了”还是“公了”，需根据具体情况综合考量，没有绝对的优劣之分。以下从不同角度为你详细分析：

一、选择“私了”的情况及注意事项

1. 事故轻微，责任明确：如果事故造成的损失较小，且双方对事故责任无争议，例如机动车轻微刮擦非机动车，且机动车方明显负全责，那么“私了”可以快速解决问题，节省时间和精力。

2. 双方协商一致：在“私了”过程中，双方应就赔偿金额、赔偿方式等事项达成一致，并最好签订书面协议，以避免后续纠纷。协议中应明确事故经过、责任划分、赔偿金额及支付方式等关键信息。

3. 注意事项：

   • 确保安全：在“私了”前，应确保事故现场安全，避免二次事故的发生。
   • 保留证据：即使选择“私了”，也应拍摄事故现场照片、视频等证据，以备不时之需。
   • 了解赔偿标准：在协商赔偿金额时，应了解相关的赔偿标准，避免赔偿过低或过高。

二、选择“公了”的情况及流程

1. 事故严重，责任不明：如果事故造成的损失较大，或者双方对事故责任存在争议，那么选择“公了”更为合适。通过交警部门的调查和认定，可以明确事故责任，为后续的赔偿提供依据。

2. 涉及人身伤害：如果事故中有人员受伤，无论伤势轻重，都应立即报警并等待交警处理。因为人身伤害事故的赔偿涉及医疗费、误工费、护理费等多项费用，需要专业的评估和认定。

3. “公了”流程：

   • 报警：事故发生后，应立即报警并等待交警到场。
   • 现场勘查：交警会对事故现场进行勘查，收集证据，询问当事人和证人。
   • 责任认定：交警会根据勘查结果和相关法律法规，出具事故责任认定书。
   • 赔偿调解：在责任认定后，交警可以组织双方进行赔偿调解。如果调解成功，双方可以签订调解协议；如果调解不成，则可以通过诉讼途径解决。

三、法律后果及建议

1. “私了”的法律后果：如果“私了”后一方反悔或未履行协议，另一方可以通过法律途径追究其责任。但需要注意的是，“私了”协议如果违反法律法规的强制性规定或公序良俗，可能会被认定为无效。

2. “公了”的法律后果：通过“公了”处理的事故，其责任认定和赔偿标准都更加明确和公正。如果一方对责任认定或赔偿结果不服，可以通过行政复议或诉讼等途径进行维权。

3. 建议：

   • 根据实际情况选择：在处理机动车与非机动车交通事故时，应根据事故的严重程度、责任划分、是否涉及人身伤害等因素，综合考虑选择“私了”还是“公了”。
   • 咨询专业律师：如果对事故处理流程或赔偿标准有疑问，建议咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。

总之，无论选择“私了”还是“公了”，都应确保自身权益得到保障。如果遇到复杂的交通事故问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。