结论：机动车与非机动车相撞，非机动车主责的情况下，双方是否可以私了，需根据具体情况来判断，并非所有情况都能私了。

分析说明：

1. 私了的定义与前提：

   • 私了，通常指的是双方当事人在不通过法律程序的情况下，自行协商解决纠纷。在交通事故中，私了的前提是事故造成的损失较小，且双方对事故责任和赔偿事宜无争议。

2. 非机动车主责的情况：

   • 当机动车与非机动车相撞，且非机动车被认定为主责时，意味着非机动车在事故中存在较大的过错。但这并不直接决定双方能否私了，关键在于事故造成的后果和双方的协商意愿。

3. 可以私了的情况：

   • 如果事故仅造成轻微财产损失，且双方对事故责任和赔偿事宜达成一致，那么可以选择私了。这种情况下，双方可以签订一份私了协议，明确赔偿金额和支付方式等事项。

4. 不能私了或不建议私了的情况：

   • 事故造成人员伤亡：如果事故导致人员受伤或死亡，无论责任如何划分，都不建议私了。因为涉及人身伤害的赔偿往往较为复杂，且可能涉及后续治疗、残疾赔偿等长期问题，私了可能无法全面保障受害者的权益。
   • 双方对责任或赔偿有争议：如果双方对事故责任或赔偿事宜存在争议，那么私了可能无法达成一致，甚至可能引发更大的纠纷。此时，建议通过法律程序解决，如报警、申请交警调解或提起诉讼等。
   • 涉及保险理赔：如果事故涉及机动车的保险理赔，那么私了可能会影响保险公司的理赔流程。因为保险公司通常需要事故认定书等官方文件来确定赔偿金额和责任划分，私了可能导致保险公司拒绝理赔或降低赔偿金额。

法律建议：

• 在决定是否私了前，建议双方先评估事故造成的损失和后果，以及双方的协商意愿和能力。
• 如果选择私了，务必签订一份详细的私了协议，明确双方的权利和义务，以及赔偿金额和支付方式等事项。
• 如果事故造成人员伤亡或双方对责任或赔偿有争议，建议及时报警并寻求法律帮助，通过法律程序解决纠纷。

后续行动：

• 如果你或对方对事故责任或赔偿事宜存在疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
• 在处理交通事故时，务必保持冷静和理性，不要因情绪激动而做出错误的决定。同时，也要注意保护自己的合法权益，不要轻易放弃或妥协。