所有权保留和让与担保在形式上存在显著差异，主要体现在以下几个方面：
一、所有权转移的目的和时机
所有权保留：
- 目的：主要是为了保障出卖人的价款债权实现。出卖人会在买受人付清全部价款或履行其他约定义务前，保留标的物的所有权。
- 时机：所有权在买受人满足特定条件（如支付完全部款项）后才转移给买受人。
让与担保：
- 目的：为了担保债务的履行。债务人或第三人会将标的物的所有权转移给债权人，作为债务的担保。
- 时机：所有权在让与担保设立时即转移给债权人，债务清偿后再返还给债务人或第三人。
二、所有权归属
所有权保留：
- 在买受人满足条件前，标的物的所有权始终归出卖人所有。买受人仅享有标的物的占有、使用和收益权。
让与担保：
- 设立让与担保时，标的物的所有权即转移给债权人。债务人或第三人在此期间可能仍占有使用标的物，但所有权已属于债权人。
三、适用范围
所有权保留：
- 主要适用于买卖合同领域，特别是分期付款买卖、试用买卖等交易中。
让与担保：
- 适用范围更广，可用于各类债权债务关系，如借款合同、租赁合同等。让与担保的客体也更为广泛，包括动产、不动产及股权、知识产权等可转让性财产性权利。
四、法律效果与实现方式
所有权保留：
- 若买受人未履行义务，出卖人有权取回标的物并再次出卖，或者解除合同并处置标的物以实现债权。
- 出卖人在买受人满足条件后，需将所有权转移给买受人。
让与担保：
- 债务人不履行债务时，债权人可直接处置担保物并优先受偿。
- 债权人在债务清偿后，需将所有权返还给债务人或第三人。
综上所述，所有权保留和让与担保在所有权转移的目的和时机、所有权归属、适用范围以及法律效果与实现方式等方面都存在显著差异。在实际交易中，应根据具体需求和情境选择合适的担保方式，以确保债权的实现并降低交易风险。