要求公司一次性结清十年社保的做法，在大多数情况下是不合法的，但具体需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 社保缴纳的法律规定

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》及相关规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。这里的“按时足额”指的是按月缴纳，而非一次性缴纳多年。
   • 社保制度的设计是为了保障劳动者在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利。因此，社保的缴纳是持续性的，与劳动者的劳动关系存续期间相对应。

2. 一次性结清社保的合法性分析

   • 一般情况下不合法：要求公司一次性结清十年社保，通常不符合社保缴纳的法律规定。社保是按月缴纳的，不能提前一次性缴纳多年。
   • 特殊情况：如果劳动者即将离职，且与公司协商一致，公司愿意提前为劳动者缴纳剩余月份的社保（但这种情况也极为罕见，且通常不会涉及十年之久），这并不违反法律强制性规定，但也不是常规做法。然而，即使在这种情况下，也需要注意社保缴纳基数的合理性以及是否符合社保政策的要求。
   • 补缴情况：如果公司之前存在未按时足额缴纳社保的情况，劳动者有权要求公司进行补缴。但补缴也是按照实际欠缴的月份进行，而不是一次性结清多年。

3. 劳动者的权益保护

   • 如果劳动者发现公司未按时足额缴纳社保，可以向当地社保部门投诉或举报，要求公司进行补缴。
   • 劳动者也可以与公司协商解决社保缴纳问题，如果协商不成，可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。