核心结论：合同到期后对方不退还相关款项，您可以通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径来维护自身合法权益。以下为具体情况分析：

1. 明确合同性质与退款条款

   • 首先，需要仔细查看您与人力资源公司签订的合同，确定合同的性质以及其中关于退款的具体条款。如果合同中明确约定了在合同到期后，人力资源公司应当退还您特定款项（如押金、保证金、培训费等），那么人力资源公司拒不退还的行为就构成了违约。
   • 例如，若合同中写明“合同期满，甲方（人力资源公司）应在乙方（您）办理完离职手续后 15 个工作日内退还乙方所缴纳的押金 5000 元”，而人力资源公司到期未退，这就明显违反了合同约定。

2. 尝试友好协商解决

   • 在发现对方可能存在违约行为后，建议您先与人力资源公司进行友好协商。以平和的态度向对方说明合同中的相关条款，要求其按照约定履行退款义务。在协商过程中，要注意保留好沟通记录，如聊天记录、通话录音等，这些证据在后续可能需要的维权过程中会起到重要作用。
   • 比如，您可以通过微信或邮件与对方沟通，明确表达“根据我们签订的合同第 X 条，合同到期后您应退还我 XX 款项，现在合同已经到期，请您尽快安排退款”，并将对方的回复记录下来。

3. 向相关部门投诉

   • 如果协商无果，您可以向相关的监管部门进行投诉。如果该人力资源公司属于劳动派遣或人力资源服务机构，您可以向当地的劳动保障监察部门投诉。投诉时，需要提供详细的证据材料，包括合同、缴费凭证、沟通记录等，以证明您的权益受到了侵害。
   • 例如，您可以准备好上述材料，前往当地劳动保障监察大队，填写投诉登记表，详细说明事情的经过和您的诉求。劳动保障监察部门会根据您提供的线索进行调查核实，并依法对违规的人力资源公司进行处理。

4. 考虑仲裁或诉讼途径

   • 若投诉后问题仍未得到解决，您可以根据合同中的仲裁条款或争议解决方式，选择申请仲裁或向法院提起诉讼。如果合同中有仲裁条款，约定了双方在发生争议时提交某个仲裁机构进行仲裁，那么您需要按照约定向该仲裁机构申请仲裁。仲裁具有一裁终局的特点，裁决结果具有法律效力。
   • 如果合同中没有仲裁条款，或者您不愿意选择仲裁，那么您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状、证据材料等，通过法律程序来维护自己的权益。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。

温馨提示：在整个维权过程中，要注意保留好所有与该事件相关的证据，包括合同、缴费凭证、沟通记录、投诉材料等。这些证据将对您主张自己的权益起到关键作用。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，随时都可以向我咨询。