关于您提出的“伤残认定没做能回原籍吗”这一问题，这主要取决于您的具体情况以及伤残认定的相关流程。

首先，如果您是残疾军人且尚未完成伤残认定，但计划退役或向政府移交并返回原籍，那么您需要了解的是，伤残认定（或称为残疾等级评定）是享受相关抚恤待遇的重要依据。不过，伤残认定本身并不是返回原籍的必要条件。也就是说，即使您尚未完成伤残认定，您仍然可以按照正常流程办理退役或移交手续，并返回原籍。

然而，如果您希望在返回原籍后继续享受与伤残相关的抚恤待遇，那么您就需要在返回原籍后尽快完成伤残认定。这通常涉及到向户籍迁入地的县级退役军人事务部门提交相关申请材料，包括个人书面申请、身份证、户口簿复印件、退役证件或移交政府安置的相关证明，以及可能需要的其他医疗证明或鉴定材料。

具体来说，如果您在服役期间已经评残，但尚未完成所有相关手续或领取《残疾军人证》，那么您在返回原籍后，应尽快与当地的退役军人事务部门联系，了解如何继续完成伤残认定的后续流程，并申请转入抚恤关系。

另外，如果您在服役期间尚未进行伤残认定，但怀疑自己可能因服役而受伤或患病导致残疾，那么您也可以在返回原籍后，向当地的退役军人事务部门或相关医疗机构咨询，了解如何进行伤残认定和申请相关抚恤待遇。

总的来说，伤残认定不是返回原籍的必要条件，但如果您希望享受相关抚恤待遇，则需要在返回原籍后尽快完成伤残认定。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。