规划行政机关就出租划拨土地责令返还承租人租金的行为，其合法性需根据具体情况进行判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、划拨土地的使用规定

根据《中华人民共和国城市房地产管理法》等相关法律法规，划拨土地使用权通常用于公益事业、国家重点扶持的能源、交通、水利等基础设施项目等，且一般不得转让、出租、抵押。若划拨土地使用权人未经批准擅自将土地出租，则属于违法行为。在此情况下，规划行政机关有权对违法行为进行查处，并可能要求返还因违法出租而获得的租金。

二、规划行政机关的职权范围

规划行政机关主要负责城市规划的制定、实施和监督管理工作，其职权范围通常不包括直接处理土地出租纠纷或责令返还租金。然而，如果划拨土地的使用违反了城市规划或相关土地管理规定，且该违法行为与土地出租行为紧密相关，规划行政机关在查处违法行为的过程中，可能会间接涉及到租金返还的问题。但这种情况下的“责令返还租金”更多是基于对违法行为的纠正和处罚，而非直接对租金纠纷的裁决。

三、合法性的具体判断

1. 若划拨土地出租行为本身违法：且规划行政机关在查处过程中发现该行为，并依据相关法律法规要求返还租金，那么这种行为在法律上是具有合法性的。但需要注意的是，规划行政机关在行使职权时，必须严格遵守法定程序，确保程序的合法性和公正性。

2. 若划拨土地出租行为合法或未明确违法：但规划行政机关却责令返还租金，则这种行为可能缺乏法律依据，属于超越职权或滥用职权的行为。在此情况下，承租人可以通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。

四、建议与措施

1. 对于划拨土地使用权人：应严格遵守相关法律法规，未经批准不得擅自将划拨土地出租。如需出租，应依法办理相关手续，确保出租行为的合法性。

2. 对于承租人：在签订租赁合同时，应仔细审查土地使用权人的相关证件和手续，确保租赁行为的合法性。如遇到规划行政机关责令返还租金的情况，应首先核实该行为的合法性，如认为存在违法行为，可通过法律途径维护自己的权益。

3. 对于规划行政机关：在行使职权时，应严格遵守法定程序和职权范围，确保行政行为的合法性和公正性。如需对违法行为进行查处，应依法进行，并确保处理结果的合法性和合理性。

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