您描述的情况在法律上通常被称为“劳务派遣”或“借调”，但具体定性需结合实际用工关系来判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 若属于劳务派遣关系

• 定义：劳务派遣是指劳务派遣单位（与您签合同的公司）与被派遣劳动者（您）建立劳动关系，然后将劳动者派遣到实际用工单位（您实际工作的公司）从事劳动的一种用工形式。
• 法律特征：
  • 您与签合同的公司存在劳动关系，与实际工作的公司不存在直接劳动关系。
  • 签合同的公司负责您的工资支付、社保缴纳等劳动权益保障。
  • 实际工作的公司负责您的工作安排、日常管理等。
• 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。

2. 若属于借调关系

• 定义：借调是指用人单位之间因工作需要，将员工从原单位借调到另一单位工作，但劳动关系仍保留在原单位的一种用工形式。
• 法律特征：
  • 您与签合同的公司（原单位）保持劳动关系，与实际工作的公司（借调单位）不存在直接劳动关系。
  • 借调期间，您的工资、社保等可能由原单位或借调单位支付，具体需双方协商确定。
  • 借调结束后，您应返回原单位工作。
• 法律依据：借调关系并非法律明确规定的用工形式，但实践中广泛存在，其权利义务通常由双方单位通过协议约定，并需遵守劳动法律法规的相关规定。

3. 如何判断具体属于哪种关系？

• 查看合同条款：首先查看您与签合同的公司签订的劳动合同中是否有关于劳务派遣或借调的明确约定。
• 了解实际用工情况：包括工资支付、社保缴纳、工作安排、日常管理等由哪方负责。
• 咨询专业意见：如果合同条款不明确或实际用工情况复杂，建议咨询专业律师或劳动仲裁机构，以准确判断用工关系性质。

4. 可能涉及的法律风险

• 若属于劳务派遣：需确保劳务派遣单位具备合法资质，且派遣岗位符合法律规定的“临时性、辅助性、替代性”要求，否则可能面临行政处罚或劳动争议。
• 若属于借调：需明确借调期间的权利义务分配，避免因工资支付、社保缴纳等问题引发纠纷。

建议：如果您对当前的用工关系存在疑问或担忧，建议收集相关证据（如劳动合同、工资支付记录、工作安排通知等），并直接向我咨询，以便更准确地判断用工关系性质并维护您的合法权益。