结论前置：公司离职后，您仍然可以自行申请工伤认定和赔偿，但需满足一定条件并遵循相应流程。
一、离职后申请工伤认定的条件
事故伤害发生时间：根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定申请通常应在事故伤害发生之日起一定期限内（一般为1年内）提出。即使您已经离职，只要事故伤害发生在您在职期间，且未超过申请时限，您仍有权申请工伤认定。
劳动关系证明：虽然您已经离职，但您需要提供与用人单位存在劳动关系的证明材料，如劳动合同、工资单、工作证等。这些材料是证明您与用人单位之间存在劳动关系的关键证据，对于工伤认定的成功至关重要。
二、离职后申请工伤认定的流程
准备材料：除了劳动关系证明外，您还需要准备工伤认定申请表、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）等材料。这些材料是申请工伤认定的必备文件，务必准备齐全。
提交申请：您可以将准备好的材料提交给用人单位所在地的社会保险行政部门（一般为当地的人力资源和社会保障局）。即使您已经离职，您仍然有权向该部门提交工伤认定申请。
等待审核：社会保险行政部门在收到您的申请后，会进行审核。如果材料齐全且符合法定形式，他们会受理您的申请，并展开调查核实工作。
作出认定决定：经过调查核实后，社会保险行政部门会作出是否认定为工伤的决定。如果认定为工伤，他们会出具工伤认定决定书，并通知您和用人单位。
三、离职后申请工伤赔偿的注意事项
赔偿项目：一旦被认定为工伤，您有权享受工伤保险待遇，包括医疗费、康复费、住院伙食补助费、交通食宿费、伤残辅助器具费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。这些赔偿项目旨在保障您的合法权益，减轻您因工伤造成的经济负担。
赔偿流程：在获得工伤认定决定书后，您可以与用人单位协商赔偿事宜。如果协商不成，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。在赔偿流程中，务必保留好相关证据材料，以便在需要时提供证明。
时效问题：需要注意的是，申请劳动争议仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，在离职后申请工伤赔偿时，务必关注时效问题，以免错过申请仲裁或诉讼的时机。
四、特殊情况下的处理
如果用人单位未依法为您缴纳工伤保险费，导致您无法享受工伤保险待遇的，根据《工伤保险条例》的规定，用人单位应当承担赔偿责任。在这种情况下，您可以直接向用人单位主张赔偿权利，或者通过法律途径维护自己的合法权益。
最后，离职后申请工伤认定和赔偿是一个相对复杂的过程，需要您准备充分的材料并遵循相应的流程。如果您在操作过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。