关于老年人过世后留有的存款是否需要缴税的问题，这主要取决于存款的性质以及是否涉及到个人养老金账户。

首先，对于一般的银行存款，如果老年人过世后，其存款作为遗产由继承人继承，那么这部分存款本身是不需要缴纳遗产税的（目前我国并未开征遗产税）。继承人只需按照相关法律规定，办理遗产继承手续，即可合法取得这部分存款。

然而，如果老年人有参加个人养老金计划，并且其个人养老金资金账户内有资产，那么情况就有所不同。根据《关于个人养老金有关个人所得税政策的公告》（财政部 税务总局公告2022年34号）的规定，参加人身故的，其个人养老金资金账户内的资产可以继承。但继承属于待遇领取的特殊形式，继承人需要按照规定单独按照3%的税率计算缴纳个人所得税。这里需要注意的是，这个税率是针对个人养老金的领取部分，而不是针对整个遗产。

具体来说，如果老年人个人养老金资金账户内的资产在继承时被领取，那么这部分领取的金额需要按照3%的税率缴纳个人所得税。但如果继承人选择不立即领取，而是将资金保留在个人养老金账户内（如果政策允许的话），那么在这部分资金未被领取之前，是不需要缴纳个人所得税的。

综上所述，对于老年人过世后留有的存款，如果是普通银行存款，则不需要缴税；如果是个人养老金账户内的资产，在继承并领取时需要按照3%的税率缴纳个人所得税。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。