结论：在盗窃案件中，若您不是主犯且案件已过20年，一般情况下不会再被追诉。但需考虑是否存在特殊情况，如案件是否已被立案侦查或法院已受理，以及是否涉及最高人民检察院核准追诉的情形。

分析说明：

1. 追诉时效的一般规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 在盗窃案件中，若您不是主犯，且案件的法定最高刑未达到无期徒刑或死刑，那么经过相应的追诉时效后，一般不会再被追诉。特别是当案件已过20年，且未涉及最高人民检察院核准追诉的情形时，您通常不会再面临追诉。

2. 不受追诉期限限制的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十八条的规定，在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。
   • 这意味着，如果案件在您实施盗窃行为后已被立案侦查或法院已受理，且您逃避了侦查或审判，那么无论经过多少年，您都可能面临追诉。但这种情况与您描述的“过了20年”且同案已出狱的情境不符，除非您在此期间有逃避侦查或审判的行为。

3. 最高人民检察院核准追诉的特殊情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条第四项的规定，法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 在盗窃案件中，若案件涉及数额特别巨大或有其他特别严重情节，可能面临无期徒刑或死刑的刑罚。但即便如此，也需经过最高人民检察院的核准才能追诉。且这种情况较为罕见，且需满足严格的条件。

行动建议：

• 了解案件具体情况：首先，您需要了解案件的具体情况，包括是否已被立案侦查、法院是否已受理、案件的法定最高刑是多少等。这些信息对于判断您是否会面临追诉至关重要。
• 咨询专业律师：如果您对案件情况不确定或存在疑虑，建议咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况和案件细节，为您提供更准确的法律意见和辩护策略。
• 遵守法律法规：无论案件是否已过追诉时效，您都应遵守法律法规，不再从事任何违法犯罪活动。这不仅是对您自身权益的保护，也是对社会秩序的维护。

特殊场景：

• 若您在盗窃案件中确实不是主犯，且案件未涉及最高人民检察院核准追诉的情形，同时您也未逃避侦查或审判，那么经过20年后，您通常不会再面临追诉。但请务必保持警惕，确保自己不再涉及任何违法犯罪活动。

相关法规：

• 《中华人民共和国刑法》第八十七条、第八十八条。

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