未成年自卫致人轻伤，其责任与义务需根据年龄、行为性质及后果综合判断，具体如下：

1. 刑事责任

   • 已满十六周岁：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人对其所实施的任何犯罪行为都应负刑事责任。若未成年人在自卫过程中故意致人轻伤，可能构成故意伤害罪（轻伤），依法应受刑事处罚。但考虑到其未成年身份，法院会依法从轻或减轻处罚。若过失致人轻伤，通常不构成犯罪，但需承担民事赔偿责任。
   • 已满十四周岁不满十六周岁：此年龄段的人仅对八类严重暴力犯罪（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等）负刑事责任。自卫致人轻伤不属于此类，因此不负刑事责任。
   • 已满十二周岁不满十四周岁：依据《刑法修正案（十一）》，此年龄段的人若实施故意杀人、故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤且情节恶劣，经最高检核准追诉的，应当负刑事责任。自卫致人轻伤不在此列，因此不负刑事责任。
   • 不满十二周岁：不负刑事责任，由监护人严加管教。

2. 民事责任

   • 监护人责任：无论未成年人是否承担刑事责任，其监护人均需对受害人的损失承担赔偿责任。这包括医疗费、护理费、误工费等实际经济损失，以及合理范围内的精神损害抚慰金。
   • 赔偿范围：具体赔偿项目需根据受害人的实际损失和法律规定来确定，确保受害人的合法权益得到充分保障。

3. 其他责任与义务

   • 接受矫治教育：因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令家长或监护人加以管教；必要时，由政府收容教养或进行专门矫治教育，以预防再犯。
   • 配合调查与处理：未成年人及其监护人需配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，不得隐瞒或包庇。这是法律程序的要求，也是维护社会公正的必要环节。
   • 预防再犯措施：学校、家庭和社会应共同加强对未成年人的法治教育和心理辅导，引导其树立正确的价值观和行为准则，防止类似事件再次发生。

举例说明： 假设一名15岁的未成年人在遭受他人攻击时，为了保护自己而进行了合理的自卫行为，但不小心导致对方轻伤。由于该未成年人已满十四周岁但不满十六周岁，且其行为属于自卫而非故意伤害致人重伤或死亡，因此不负刑事责任。然而，其监护人仍需对受害人的医疗费、护理费等损失承担赔偿责任。同时，学校、家庭和社会应加强对该未成年人的法治教育和心理辅导，帮助其认识自卫行为的界限和后果，预防类似事件再次发生。

特别提醒： 自卫行为必须在合理限度内进行，否则可能构成防卫过当或故意伤害等犯罪行为。因此，未成年人在面对冲突时，应尽量寻求成人帮助或报警处理，避免直接使用暴力手段解决问题。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。