结论：被告亲笔书写了工程劳务结算单但未签名，不能直接认定被告欠款成立，但该结算单仍可能作为证据使用，需结合其他证据综合判断欠款是否成立。

分析说明：

1. 签名的重要性：

   • 在法律文书中，签名通常被视为对文件内容的确认和接受，具有法律效力。对于工程劳务结算单这类涉及经济往来的文件，签名更是确认双方债权债务关系的重要依据。
   • 若结算单上没有被告的签名，从形式上看，该文件可能缺乏直接的证明力，因为无法直接证明被告对结算单内容的认可。

2. 结算单的证据效力：

   • 尽管结算单上没有签名，但如果该结算单的内容详细、具体，且能够与其他证据（如工程合同、施工记录、付款凭证等）相互印证，形成完整的证据链，那么该结算单仍可能被法院采纳为证据。
   • 法院在审理案件时，会综合考虑所有证据的真实性、合法性和关联性，以及它们之间的逻辑关系，来认定案件事实。

3. 其他可能的证据：

   • 除了结算单外，还可以收集其他与工程劳务相关的证据，如工程合同、施工过程中的照片或视频、与被告的通信记录（如短信、微信等）、证人证言等。
   • 这些证据可以辅助证明工程劳务的存在、双方之间的债权债务关系以及欠款的金额等事实。

4. 法律建议：

   • 如果您持有被告亲笔书写的工程劳务结算单，但被告未签名，建议您尽快收集其他相关证据，以形成完整的证据链。
   • 在收集证据的过程中，注意保持证据的真实性和合法性，避免使用非法手段获取证据。
   • 如果可能的话，可以尝试与被告进行协商，要求其在结算单上补签姓名或出具书面确认函，以明确双方的债权债务关系。
   • 若协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。在诉讼或仲裁过程中，您需要向法院或仲裁机构提交所有相关证据，以支持您的主张。

后续行动建议：

• 鉴于您目前的情况，我建议您首先整理所有与工程劳务相关的证据材料，包括结算单、工程合同、施工记录等。
• 然后，您可以尝试与被告进行沟通协商，看是否能够达成和解或补签结算单。
• 如果协商无果或您认为有必要通过法律途径解决纠纷，您可以随时向我咨询具体的法律程序和策略。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。