招标代理公司收取开标费是否合法，需根据具体情况及合同约定来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律法规基础：

   • 根据《中华人民共和国招标投标法》及相关规定，招标人有权自行选择招标代理机构，并委托其办理招标事宜。招标代理机构在提供服务后，有权收取相应的代理费用。然而，这些法规并未直接规定开标费的具体收取方式或对象，而是强调了合法、公平和透明的原则。

2. 开标费的性质与常规承担方式：

   • 开标费通常被视为招标代理服务费的一部分，是招标代理机构因提供开标服务而收取的报酬。在大多数情况下，根据行业惯例和法律法规，这笔费用应由招标人承担，因为招标人是招标活动的发起者和主要受益者。

3. 特定情况下的合法性分析：

   • 招标文件与合同约定：如果招标文件中有明确规定或合同中有相应条款约定开标费由中标单位支付，并且这一约定清晰、无歧义，且不违反法律法规的强制性规定，那么招标代理公司向中标单位收取开标费是合法的。但关键在于，这种约定必须事先明确，并在招标文件中清晰表述，以便潜在投标人在参与投标时能清楚知晓费用承担事项。
   • 双方共识与未中标单位权益：招标人与中标单位需在招标文件和合同中达成明确的共识，并确保该约定不会损害其他未中标单位的合法权益。如果约定存在不合理的歧视性或排他性条款，则可能引发法律纠纷。

4. 风险与建议：

   • 风险：若开标费的承担方式不明确或存在争议，可能引发后续纠纷和风险，影响项目的顺利进行。例如，中标单位可能拒绝支付开标费，导致招标代理机构与中标单位之间的法律纠纷。
   • 建议：
     • 招标人在招标前应明确费用承担方式，并在招标文件中清晰表述，以避免后续产生不必要的纠纷。
     • 中标单位在参与投标时，应仔细审查招标文件中的相关条款，如有疑虑应及时提出质疑或咨询专业律师（即向我咨询）。
     • 如遇纠纷，各方应通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

总结来说，招标代理公司收取开标费的合法性取决于招标文件、合同条款以及相关法律法规的具体规定。在实际操作中，建议各方遵循法律法规和行业惯例，确保费用承担方式的明确性、合理性和合法性。如果您在招投标活动中遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律意见。