结论前置：在对方次责却一直拖着不处理的情况下，一般不能直接起诉保险公司，但可以根据具体情况采取不同措施来维护自身权益。以下分情况详细说明：

1. 交通事故中对方次责且怠于处理赔偿事宜
   • 不能直接起诉保险公司的原因：在交通事故里，保险公司通常是基于与被保险人（即对方）的保险合同关系来承担赔偿责任。从法律关系上来说，您与保险公司之间并没有直接的合同关系。根据合同相对性原则，您不能突破对方与保险公司的合同关系，直接要求保险公司对您进行赔偿。
   • 可采取的措施：
     • 与对方协商：首先尝试与对方进行友好沟通，明确告知其应承担的责任和赔偿义务，要求其尽快处理赔偿事宜。在协商过程中，可以保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，以备后续需要。
     • 向交警部门申请调解：如果协商无果，您可以向处理该交通事故的交警部门申请调解。交警部门会根据事故责任认定书以及相关法律法规，组织双方进行调解，促使对方履行赔偿义务。
     • 向法院起诉对方：若调解也不成功，您可以以对方为被告，向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供事故责任认定书、损失证据（如医疗费用发票、车辆维修费用发票等）等材料，以证明对方的赔偿责任和您的损失情况。法院会根据事实和法律作出判决，要求对方承担相应的赔偿责任。在对方不履行判决的情况下，您可以申请法院强制执行。
2. 其他侵权纠纷中对方次责且怠于处理赔偿事宜
   • 不能直接起诉保险公司的情况：除了交通事故外，在其他侵权纠纷中，如果对方购买了相关保险（如责任保险），同样由于您与保险公司之间不存在直接的法律关系，一般也不能直接起诉保险公司。
   • 可采取的措施：
     • 收集证据：全面收集能够证明对方侵权行为以及您所遭受损失的证据，如现场照片、证人证言、鉴定报告等。这些证据将对您后续主张权利起到关键作用。
     • 协商或调解：尝试与对方进行协商，看是否能够达成赔偿协议。如果协商不成，也可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等，通过调解来解决纠纷。
     • 提起诉讼：若协商和调解都无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，将对方列为被告，要求其承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，要充分运用收集到的证据来支持自己的主张，以维护自身的合法权益。