终结执行所依据的协议，在一定条件下是可以被确认无效的。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、协议无效的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为无效的情形主要包括：
- 无民事行为能力人实施的：如果协议的一方或双方为无民事行为能力人，如未成年人或精神病人，在未经法定代理人同意或追认的情况下，其实施的行为无效。
- 虚假意思表示实施的：如果协议双方以虚假的意思表示实施的行为，即双方并无真实的达成协议的意愿，而是出于其他目的（如逃避债务、转移财产等）而签订的协议，该协议无效。
- 违反法律、行政法规的强制性规定：如果协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，那么该协议也是无效的。
- 恶意串通损害他人合法权益：如果协议双方恶意串通，损害国家、集体或者第三人的利益，该协议同样无效。
二、终结执行所依据协议的特殊性
终结执行所依据的协议，通常是在执行过程中，申请执行人与被执行人之间就执行标的、执行方式、执行期限等事项达成的和解协议。这种协议虽然具有民事合同的性质，但其特殊性在于它直接关联到执行程序的终结。因此，在判断其是否无效时，除了考虑上述一般民事法律行为无效的情形外，还需要考虑其是否违反了执行程序的相关规定。
三、协议无效的法律后果
如果终结执行所依据的协议被确认无效，那么：
- 执行程序可能恢复：如果协议无效导致执行依据（如生效法律文书）未得到履行，那么执行程序可能会恢复，继续对被执行人采取执行措施。
- 当事人可能承担法律责任：如果协议无效是由于一方或双方的过错导致的，那么过错方可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿对方因此遭受的损失等。
四、实际操作中的注意事项
- 及时提出异议：如果认为终结执行所依据的协议存在无效情形，当事人应及时向执行法院提出异议，并提供相关证据支持自己的主张。
- 寻求法律帮助：由于协议无效的判断涉及复杂的法律问题，当事人可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，终结执行所依据的协议在一定条件下是可以被确认无效的。当事人在遇到此类问题时，应仔细分析协议内容，判断其是否存在无效情形，并及时采取相应措施维护自己的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。