在刑事诉讼中，管辖权异议的提出时间主要根据诉讼阶段的不同而有所差异，具体如下：
审查起诉阶段：
- 犯罪嫌疑人及其辩护人可以在案件移送审查起诉后，人民检察院提起公诉前，向办理案件的人民检察院提出管辖权异议。人民检察院有义务对异议进行审查，并在受理异议后的五日以内作出决定。这一阶段是管辖权异议提出的早期阶段，对于确保案件由有管辖权的机关处理具有重要意义。
审判阶段：
- 庭前准备阶段：被告人在收到起诉书副本后的特定时间内，即提交答辩状期间内（根据我国《刑事诉讼法》的规定，被告人应当在收到起诉书副本之日起10日内提出答辩状），可以提出管辖权异议。如果案件召开了庭前会议，被告人及其辩护人也可以在庭前会议阶段提出管辖权异议，并应当说明理由。人民法院经审查认为异议成立的，将依法处理，包括退回人民检察院或移送有管辖权的人民法院。
- 庭审阶段：在庭审过程中，当事人及其辩护人、诉讼代理人仍然有权提出管辖权异议。如果异议成立，可能会影响案件的审理进程，导致案件被移送至有管辖权的法院审理。
特殊情形：
- 对于反诉案件的管辖权问题，如果被告人认为受诉法院同时违反级别管辖和地域管辖规定，应当在提起反诉的同时提出管辖权异议；如果只是违反地域管辖，则应当在反诉案件答辩期间内提出管辖权异议。
- 第二审刑事案件中，当事人一般不得以法院无管辖权为由提出管辖权异议，因为二审法院对一审法院的管辖具有上级监督关系。但如果二审法院发现一审法院确实无管辖权而审理了案件，应裁定撤销原裁判并将案件移送有管辖权的人民法院审理。
法律背景与建议：
- 法律背景：刑事诉讼中的管辖权异议制度，旨在确保案件由具有合法管辖权的法院进行审理，从而保障诉讼程序的公正性和效率。当事人及其辩护人、诉讼代理人提出管辖权异议，是依法行使诉讼权利的重要体现。
- 建议：在提出管辖权异议时，当事人及其辩护人、诉讼代理人应务必及时关注相关法律规定和司法解释的更新，并严格按照法定程序和要求进行操作。具体来说，要明确提出异议的时间节点，准备充分的异议理由和证据，以确保异议能够得到法院的审查和处理。如有任何疑问或需要进一步了解相关法律规定，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供准确的法律意见和帮助。