在刑事公诉案件中，管辖权异议的提出时间是一个关键的法律程序问题，它直接关系到案件的审理效率和司法公正性。以下是对这一问题的详细解答：
一、审查起诉阶段
在案件移送审查起诉后，人民检察院提起公诉前，犯罪嫌疑人及其辩护人有权向办理案件的人民检察院提出管辖权异议。人民检察院需在受理异议后的五日以内作出决定。这一阶段是提出管辖权异议的早期机会，有助于确保案件由具有管辖权的机关进行审理。
二、审判阶段
庭前准备阶段：
- 被告人在收到起诉书副本后的特定时间内（通常为收到起诉书副本之日起10日内，即提交答辩状期间内），可以提出管辖权异议。这是提出异议的主要时间节点，有助于在案件进入实体审理前解决管辖权问题。
- 如果案件召开了庭前会议，被告人及其辩护人也可以在庭前会议阶段提出管辖权异议，并需说明理由。人民法院将审查异议是否成立，并依法作出处理。
庭审阶段：
- 尽管庭前准备阶段是提出管辖权异议的主要时机，但在庭审过程中，当事人及其辩护人、诉讼代理人仍然有权提出管辖权异议。然而，此时提出异议可能会影响案件的审理进程，因为若异议成立，案件可能需要被移送至有管辖权的法院重新审理。
三、特殊情形下的提出时间
- 对于反诉案件，如果被告人认为受诉法院同时违反级别管辖和地域管辖规定，应当在提起反诉的同时提出管辖权异议；如果只是违反地域管辖，则应当在反诉案件答辩期间内提出。
- 在第二审刑事案件中，当事人一般不得以法院无管辖权为由提出管辖权异议，因为二审法院对一审法院的管辖具有上级监督关系。但如果二审法院发现一审法院确实无管辖权而审理了案件，应裁定撤销原裁判并将案件移送有管辖权的人民法院审理。
四、超期提出管辖权异议的后果
若当事人无正当理由超期提出管辖权异议，法院可能不予受理。因为尽早提出管辖权异议有助于保障当事人的程序权利，促进案件的公平审理。超期提出可能会被视为对程序权利的放弃，从而丧失维护自身合法权益的机会。
五、建议与总结
- 当事人及其辩护人、诉讼代理人应密切关注相关法律规定和司法解释的更新，确保在法定时间内提出管辖权异议。
- 如有任何疑问或需要进一步了解相关法律规定，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
- 提出管辖权异议时，应提供充分的理由和证据，以增加异议成立的可能性。
综上所述，刑事公诉案件中管辖权异议的提出时间因诉讼阶段的不同而有所差异。当事人应严格按照法定程序和要求进行操作，以确保自身合法权益得到有效维护。