针对您提出的“有精神残疾在法院起诉能否要上”的问题，这主要取决于精神残疾人士是否具备完全民事行为能力。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，精神残疾并不等同于无民事行为能力或限制民事行为能力。精神残疾人士的民事行为能力需要根据其具体的精神状况、智力水平以及能否辨认和控制自己的行为等多方面因素进行综合判断。这通常需要通过专业的司法鉴定机构进行鉴定，并出具相应的鉴定意见。

一、若精神残疾人士具备完全民事行为能力

如果经鉴定，精神残疾人士被认定为具备完全民事行为能力，那么他们就有权独立进行民事诉讼活动，包括在法院起诉。在这种情况下，他们可以像其他完全民事行为能力人一样，依法行使自己的诉讼权利，履行诉讼义务。

二、若精神残疾人士不具备完全民事行为能力

如果经鉴定，精神残疾人士被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们就不能直接独立进行民事诉讼活动。在这种情况下，需要由他们的监护人作为法定代理人，代为进行诉讼。监护人应当依法维护被监护人的合法权益，确保诉讼活动的顺利进行。

三、法院对涉残疾人案件的保障措施

此外，根据最高人民法院和中国残疾人联合会联合出台的《关于为残疾人提供更加优质诉讼服务的十条意见》，各级人民法院应当保障涉残疾人案件依法及时立案，对符合受理条件的起诉，做到“有案必立、有诉必理”。同时，鼓励有条件的人民法院开辟绿色通道，对涉残疾人案件进行专门标识，实现优先立案、优先审判、优先执行。这些措施为精神残疾人士等残疾人群体提供了更加便捷、高效的诉讼服务。

四、具体案例参考

以离婚诉讼为例，如果精神残疾人士想要起诉离婚，首先需要明确其是否具备完全民事行为能力。如果具备，则可以独立起诉；如果不具备，则需要由其监护人作为法定代理人代为起诉。在诉讼过程中，法院会根据双方的具体情况和证据进行审理，并依法作出判决。

综上所述，有精神残疾在法院起诉能否要上，主要取决于精神残疾人士是否具备完全民事行为能力。如果具备，则可以独立进行诉讼；如果不具备，则需要由监护人代为进行诉讼。同时，法院也会为涉残疾人案件提供一系列的保障措施，确保诉讼活动的顺利进行。