结论前置：精神残疾者确实可以起诉离婚，但具体程序需根据其民事行为能力来确定，可能由其本人直接起诉或由法定代理人代为起诉。

一、根据民事行为能力确定起诉方式

1. 完全民事行为能力：

   • 如果精神残疾者是间歇性精神病人，且在其精神正常期间，他们被视为具有完全民事行为能力，因此可以自己直接向法院提起离婚诉讼。
   • 在此情况下，精神残疾者需准备起诉状和相关证据，如结婚证、身份证、证明夫妻感情确已破裂的证据等，向有管辖权的法院提交，以启动离婚诉讼程序。

2. 限制或无民事行为能力：

   • 对于无民事行为能力或限制民事行为能力的精神残疾者，他们需要依靠法定代理人来代为提起离婚诉讼。
   • 在此情况下，需先变更监护关系，确定新的监护人作为法定代理人。通常，监护人的顺序为配偶，但在离婚诉讼中，配偶不能作为法定代理人，因此需要按照法律规定变更至其他合适的监护人（如父母、子女或其他近亲属）。
   • 法定代理人需准备起诉状、相关证据以及证明精神残疾者民事行为能力的医学鉴定报告等材料，向法院提起离婚诉讼。

二、诉讼过程中的法律程序与注意事项

1. 提交起诉材料：

   • 无论是患者本人还是法定代理人提起离婚诉讼，都需要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，以证明夫妻感情确已破裂等符合离婚条件的情形。
   • 证据可以包括结婚证、身份证、医学鉴定报告、证明夫妻感情破裂的证据（如分居证明、通讯记录等）以及财产分割和子女抚养的相关证据。

2. 法院审理与判决：

   • 法院在审理此类离婚案件时，会综合考虑精神残疾者的病情、精神状态、生活状况以及夫妻感情等因素来判断是否准予离婚。
   • 在财产分割、子女抚养等问题上，法院也会充分考虑精神残疾者的实际情况，确保他们的合法权益得到适当照顾。例如，在财产分割时，可能会倾向于给予精神残疾者更多的财产份额，以保障其基本生活和医疗需求。

3. 特殊注意事项：

   • 在诉讼过程中，如果涉及精神残疾者的民事行为能力问题，法院可能会指定专业机构进行鉴定，以明确其民事行为能力状况。
   • 如果精神残疾者的配偶存在虐待、遗弃等严重侵害行为，其他有监护资格的人可申请变更监护关系，变更后的监护人可代理精神残疾者提起离婚诉讼，并同时主张损害赔偿。

三、实际操作建议

• 由于精神残疾者离婚诉讼涉及复杂的法律程序和医学评估，建议精神残疾者或其法定代理人在起诉前咨询专业律师，以确保各方权益得到充分保护。
• 律师可以协助进行行为能力认定、准备诉讼材料、代理诉讼过程，并与法院沟通以确保案件的公正处理。例如，律师可以帮助精神残疾者或其法定代理人收集证据、撰写起诉状、参与庭审等，为精神残疾者争取最大的合法权益。

综上所述，精神残疾者起诉离婚是完全合法的，但具体实施需根据其民事行为能力来确定相应的法律程序。通过遵循正确的法律途径和寻求专业帮助，可以确保精神残疾者在离婚诉讼中的合法权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。