公司可以出资委托出版书籍，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。以下从不同角度详细说明：

1. 公司出资的合法性
   公司作为法人主体，有权以自有资金进行文化投资活动，包括委托出版书籍。根据《公司法》及《民法典》相关规定，公司财产独立于股东财产，其出资行为需符合公司章程及经营范围。若公司章程未禁止文化类投资，且出版行为不违反国家强制性规定（如涉及敏感内容），则出资行为合法。

2. 委托出版的法律关系
   公司需与具备出版资质的出版社签订《图书出版合同》，明确双方权利义务。关键条款包括：

   • 著作权归属：若书籍内容由公司原创（如企业史、技术手册），公司可保留著作权；若委托他人创作，需通过合同约定著作权归属（通常归作者或双方共有）。
     
   • 费用承担：公司需支付出版费用（包括编审费、设计费、印刷费等），并可约定书籍销售后的分成比例。
     
   • 质量把控：公司有权要求出版社按约定标准完成出版，若因出版社过错导致书籍存在质量问题（如错印、漏印），可追究其违约责任。

3. 特殊情形下的限制

   • 内容审查：若书籍涉及国家安全、社会公共利益或特定行业规范（如医疗、教育），需提前通过相关部门审查，否则可能面临行政处罚。
     
   • 关联交易：若公司股东或高管同时控制出版社，需确保交易价格公允，避免利益输送，否则可能违反《公司法》关于关联交易的规定。
     
   • 税务合规：公司需就出版支出取得合法发票，并按规定进行税务处理（如计入成本或费用），否则可能面临税务风险。

4. 实务建议

   • 合同审查：建议委托专业律师起草或审查出版合同，重点明确著作权归属、违约责任及争议解决方式。
     
   • 资质核查：确认出版社具备《图书出版许可证》，避免因出版社资质问题导致合同无效。
     
   • 备案登记：若书籍涉及重大题材（如党史、国史），需向省级新闻出版主管部门备案。

如有具体操作中的法律疑问（如合同条款设计、税务处理等），可直接向我咨询，我将结合实务经验提供详细解答。